探雷机器人的用途是把地雷找出来,排雷机器人则是去引爆地雷,可谓是最佳拍档。
探雷机器人的头顶装有两个摄像头,用于监视执行任务的情况;底部是履带结构,可以爬楼梯,越障碍,行动非常灵活;重量较轻,即便从地雷上碾过,也不会把地雷引爆;坚固的金属外衣,即便是遇到一触即发的绊发雷和触动雷,也不能对其造成伤害。探雷机器人可用遥控器控制,减少控制人员的危险。
探雷机器人检测到地雷后,会发出“哒、哒、哒”的声音,然后用喷头在地面画一个圈。排雷机器人根据画的圆圈,来到地雷旁边,伸出排雷滚,用力压过去,地雷就爆炸。
羚羊机器人探雷器
IS机器人技术研究所提议研制这种水下机器人从而通过探雷机器人探测拍岸浪区的水雷。这种有腿的水下机器人形状酷似羚羊。
IS机器人技术研究所同时还提议研制一种高机动标示、测绘、探测系统,可通过小型地面作业车支援徒步扫雷任务。比利时皇家军事学校提议将这种有腿的机器人纳入Clawar工程。网络系统公司的安布尔也已经写了一篇建议使用行走式机器人的报告,以用来进行火星探测。
近距离探雷标示机器人
近距离探雷标示机器人由美国佛罗里达智能机械设计实验室研制,是一种可探测地雷和标示地雷的自动作业机器人。
该系统带有一个希伯尔公司的AN-19/2地雷探测器,可完全自动实施探测作业。
经过对机器人探雷和标示可行性的调研,最后实验室决定采用希伯尔AN-19/2地雷探测器,标示地雷器材选用喷漆。
防撞传感器包括11个红外显示屏探测装置和19个防撞开关。摩托罗拉68HC11微处理器和6811组件控制该器材的作业。当探测器探测到地雷时可越过地雷,对其标示后继续实施探测。