MIRADOR的全称为地雷场侦察和探测系统。该项目于1986年5月由美国陆军贝尔沃研究，发展与工程中心和多家承包商签订了研制合同。主要承包商为格伦伯尔尼的古尔德电子公司以及福斯特一米勒公司，并负责提供样机，供原理论证试验。样机已于1987年11月提供。
1988年6～10月在阿伯丁试验场进行了原理论证试验。美军表示将需要1000套。
该系统为车载式多传感器系统，它分操纵车和遥控车，在一般地区可以人工操作，危险地区采用遥控操纵，主要用于探测埋设和布撒的金属和非金属地雷。
该车已于1994年装备陆军使用。
该车技术性能：轮式驱动，型号为Dragoon300，遥控距离2000米，遥控方式为无线，探雷器安装在车前部，安装方式为钢性连接，探雷器种类为非金属。