1 抚摸胎教
法国心理学家农贝尔钠·蒂斯认为：父母都可以通过抚摩的动作配合声音与子宫中的胎儿沟通信息，这样做可以使胎儿有一种安全感，使孩子感到舒服和愉快。
此时，孕妇本人或丈夫用手在孕妇腹壁轻轻地抚摩胎儿，可引起胎儿触觉上的刺激，促进胎儿感觉神经及大脑的发育。抚摩从胎儿头部开始，然后沿背部到臀部至肢体，轻柔有序。如果胎儿对抚摩的刺激不高兴，就会用力挣脱或者用蹬腿来反应，这时，父母应该停止抚摩。如果胎儿受到抚摩后，过了一会儿才以轻轻的蠕动做出反应，这种情况可继续抚摩。抚摩可与数胎动及语言胎教结合进行，这样会收到更好的效果。
2 光照胎教
此时应该对胎儿进行光照胎教，当胎儿醒觉（胎动）时，用手电筒的微光一闪一灭地照射孕妇腹部，以调节胎儿昼夜节律，即夜间睡眠，白天觉醒，促进胎儿视觉功能及脑的健康发育。光照胎教可选择在每天早晨起床前与每晚看完新闻联播及天气预报之后进行，以便日后养成孩子早起床、晚学习的好习惯。
只要胎教方法得当，完全能够生出一位智力非凡的婴儿。但并非光线刺激胎儿，就一定会生出聪明的孩子，孩子的智商是由诸多因素决定的，光照胎教只是其一。对胎儿而言，他最喜欢的亮度为透过母亲腹壁进入子宫的微弱光线。也可以在晴朗的日子到公园散步。适量的光线和母亲温柔的声音，对即将出生的胎儿而言，是一种舒服的享受。
3 情绪胎教
越到临产的时刻，孕妇的心情越复杂。孕妇一方面会为宝宝即将出世感到兴奋和愉快，另一方面又对分娩怀有紧张的心理，面对这一现实，怎样让孕妇始终保持一种平和、欢乐的心态，直接关系到胎儿的健康成长。
宝宝作为一个成熟的个体，母亲必须行使“支持功能”，保护孩子免受过分的外部和内部的压力。新生儿散发出起始的幼稚情感，如高兴或不高兴，只有在得到母亲的接受后，其情感才能发展。
分娩前的心理准备远远胜过了学习各种知识及练习，许多准父母没有意识到他们面对的问题，因此，一旦面对这些问题时很无助。但是在医生的指导下，做过妊娠和分娩相关的心理准备后，他们便得到了更大范围的心理保护。
4 故事胎教
定时念故事给腹中的宝宝听，可以让胎儿有一种安全与温暖的感觉，准妈妈若一直反复念同一则故事给胎儿听，会令其神经系统变得对语言更加敏锐。
胎教的方法很多，有故事胎教、音乐胎教、环境胎教、抚摩运动胎教等，其中的故事胎教，就是将优雅的文学作品或诙谐有趣的儿童故事以柔和的语言传达给胎儿，以促进胎儿情感和智能的发育。