（原文）子曰：“法语之言，能无从乎？改之为贵。巽与之言，能无说乎？绎之为贵。说而不绎，从而不改，吾末如之何也已矣。”
（大意）孔子说：“严正的告诫，能不听从吗？但要以确实改正为可贵。恭维的话，听了能不高兴吗？但要以冷静分析为可贵。盲目高兴而不加以分析，表面听从实际不改，我不知道拿这种人该怎么办了。”
俗话说：良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。所谓一人计短，两人计长。这都是告诉我们要多听取别人好的意见。
孔子所说的法语之言也就是忠言，严肃庄重的告戒，听起来虽然不顺耳，但却有利于行动。所以听忠言的关键是要牢记在心，落实在行动上，不然的话，就不会有好的效果。
贞观中后期，整个社会的形势越来越好。唐太宗李世民于是对创业之初的困境渐渐淡忘，励精图治的锐气也渐渐消磨了，滋长了帝王的奢侈之心。而饱经忧患的魏征，则看在眼里，急在心头。
有一次，唐太宗去洛阳，路上住在显仁宫（今河南宜阳县）。大队人马安顿下来，侍女奉茶，太宗一看茶盘、茶杯都是几年前来这儿用过的旧银器，心中很是不快，命人把总管叫来，狠狠地训斥了一通。总管心想：贞观初年，皇上您自己省俭得很，怎么如今嫌这嫌那的呢？只是心里虽然不明白，嘴上却只好认错，然后赶忙命御厨将皇上的晚餐多加了几样海鲜。到晚上，太宗来到餐桌前，瞥了一眼，又大为不悦：“怎么搞的，海味不见薪奇，山珍又少得可怜，总管哪里去了？快把他贬为百姓！”说完连饭也不吃便拂袖而去。
第二天，魏征知道了事情的来龙去脉，便来到太宗的内宫。叙过君臣之礼后，魏征转入正题：“陛下，臣闻皇上为总管侍奉不好而发脾气，臣以为这是个不好的苗头。”
唐太宗不解：“我大唐国家殷实，多花几个小钱有什么了不起？再说，我可是一国之君啊！”
魏征深感唐太宗“当局者迷”，便决计为他指点“迷津”：“陛下，正因为您是一国之君，所以您一开头，马上就上行下效，整个社会就要形成一种奢靡的风气，那就糟了。”
“爱卿，请不要把话说得这么严重。国君就我一人，其他人谁敢向我看齐？”
魏征越发感到问题的严重性，他想：皇上经常把隋朝灭亡的教训挂在嘴上，何不以此来警策皇上呢？于是便说道：“陛下，当年隋炀帝巡游，每到一地，就因地方上不献食物或贡物不精而被责罚。如此无限制地追求享受，结果使老百姓负担不起，导致人心思变，最后把江山都弄丢了。皇上怎么能效法隋炀帝呢？”
唐太宗一听，大为震惊：“难道我是在效法隋炀帝吗？”
“是的，陛下！像显仁宫这样的供应，如果知足的话，会很感满足的。但如果炀帝来，即使供应再丰盛精美一万倍，也难填他的欲壑呀。”
唐太宗听了既震惊又感动：“爱卿，除了你，其他人是讲不出这种话的啊！”
人心就是这样，就像孔圣人说的“巽与之言，能无说乎？”恭维的话让人听了很高兴，而忠言则往往听起来不顺耳。上面的这个故事中，魏征虽然说唐太宗是在效法隋炀帝，让唐太宗十分难堪，但却是一番忠言，而唐太宗也因为听从了魏征的建议，才没有最终走向隋朝灭亡的老路。