从16世纪至19世纪中叶前后三百多年间，是以燧发枪为主要装备的时期。在此期间，无论是欧洲各国间的战争还是美国的独立战争，无论是拿破仑战争、鸦片战争还是美国的南北战争，燧发枪都曾起到至关重要的作用。在此期间，人类战争完成了由火器与冷兵器并用时代向火器时代的转变，军队战术也由火器与冷兵器并用时代的战术发展到火器时代的战术，经历了由过去的战术向线式战术，并进而向纵队战术发展的过程。
线式战术：由于军队武器装备的改进和广泛运用，为了充分发挥燧发枪的作用，16世纪末，在莫里茨统率的荷兰军队中开始出现了线式战术的雏形。发生于17世纪的欧洲三十年战争（1618年－1648年）时期，线式战术在瑞典军队中正式形成，很快被普遍采用，成为整个18世纪欧洲各国军队通用的标准战术。运用线式战术时，军队展开成2条～3条步兵线，各线相距50步～200步，每线各3列～6列，骑兵居两翼，炮兵配在步兵线前后或翼侧。战斗时，炮兵先行远射，掩护步兵推进；距敌150米～200米时，最先列步兵齐射，而后后退装弹，第二列前出，再齐射；如此交替轮番射击；最后一起转入冲击，骑兵则由两侧迂回突击。
线式战术标志着冷兵器时期单纯冲击战术的结束，从此使火力与冲击结合起来。其主要长处是能够较充分发挥步兵、炮兵各自手中武器的威力；主要缺点是纵深浅、两翼薄弱，力量平均，不易集中力量突破和易被对方突破。因此于18世纪末、19世纪初逐渐被纵队战术取代。
纵队战术：18世纪末，随着枪炮射击精度的进一步提高和一些国家实行了义务兵役制，法国最先采用了用纵队队形战斗的方法，很快得到各国认同，从而逐渐取代了原来的线式战术，成为欧洲军队普遍的战斗方法。运用纵队战术时，通常以少数兵力在战线前方组成散兵队形，随后是以营为单位组成的主力纵队，再后是预备队。炮兵位于主力纵队的前方或两翼，骑兵位于翼侧或后方。战斗时，先以炮兵射击；再以散兵攻击消耗敌人；继以骑兵袭击扰乱敌人；最后由主力纵队发起冲击，以火力和白刃格斗决定胜负。
纵队战术便于机动和集中兵力，有重点地攻击敌人；但不能充分发挥步兵手中武器的作用，火力与突击结合得不够，且队形相对密集，易遭敌火力杀伤。到19世纪中叶特别是普法战争后，逐渐被新的战术所取代。