燧发枪出现后，最先采用的是德国和西班牙。德军将其装备于步兵和骑兵；西班牙则是首先配发给由在比利牛斯山区招安的一伙强盗组成的团，以至于此枪在西班牙至今仍被称为是“米格勒斗”（即强盗枪）。法王路易十三（1610年－1643年在位）的将军们反对使用燧发枪，理由是“燧石冒出的火星不足以点燃黑火药”；1653年，法王路易十四甚至专门颁发命令，严禁使用燧发枪，违令者立即送断头台处死，并下令立即制造一种“燧发火绳二合一枪”。但这样一来，也从反面促进了燧发枪的不断改进和完善，终使英国于1690年开始采用此枪。18世纪初，燧发枪逐渐成为各国军队的主要装备，而普鲁士则直至1808年才装备此枪。
最初的燧发枪多为滑膛、前装、单发、长管，枪重通常为10磅左右（5～10千克），口径一般在13毫米左右。射击时先装火药，再将弹丸放入前膛，用木榔头打送弹棍送入弹膛，后来，美国人创造了用浸油脂的亚麻布包住弹丸装入膛口的装弹方法，不但提高了装弹速度，而且起到了闭气作用，使枪的射程加大，精度提高。
还是在火绳枪时代，人们为了减少装填弹丸时的摩擦和更方便地擦拭武器，曾尝试在枪管内刻画直线式的膛线。随着对燧发枪射程、精度要求的不断提高和人们对外弹道认识的不断加深，通过大量试验和改进，后期的燧发枪逐渐由滑膛枪发展成为螺旋式线膛枪。当时的膛线多为2～7条，最多的达到34条。由于线膛枪更利于火药气体的密闭，其弹头在旋转中飞行，弹道更加稳定，随之使枪的射程和精度又得到进一步提高，逐渐成为燧发枪的重要形式之一。
1640年，法国军官皮塞居深感冷兵器与火器混编的不便：枪手只能远射，近战搏击时成为负担；而长矛又只能近战，远战过程中只能闲看别人作战，不但增加了军队编制，而且不利于作战。为解决这一矛盾，他发明了刺刀。近战时，枪手可将刺刀直接插入枪口，枪就变成了长矛；远战时，拔下刺刀，又成为枪。后来，法国元帅戴沃邦又进一步将刺刀改为套在枪口外部使用，既不影响射击，又可用于搏击，起到枪与矛的双重作用。长矛手由此从军队编制中消失，从而结束了冷兵器与火器并用的时代，正式进入火器时代。