葛洪（284－364），字稚川，号抱朴子，丹阳句容（今属江苏）人，东晋道教理论家、医学家，最早触及爆炸物实验的炼丹术家。少好神仙导养之法，闻交趾出丹砂，携子侄至广州罗浮山炼丹。在他的名著《抱朴子·仙药》篇中，记载了他使用硝石、玄胴肠（猪大肠）、松脂三物合炼雄黄的试验，此三物中，硝石是氧化剂，猪大肠和松脂都是含碳还原剂，只要比例合适，就可产生燃爆。上述内容是关于早期火药实验的最早记载。
赵匡胤（927－976），即宋太祖。涿州（今属河北）人，出身将门，青年投于柴世宗军中，屡立战功，后乘柴去世发动兵变，建立宋王朝。因战争需要，他开明政治、注重经济、奖励发明，创建了当时世界上规模最大、水平最高的兵器作坊业，重奖火器研制者，如发明“火箭法”的兵部令史冯继升，献出自己研制的火球、火蒺藜的神卫水军队长唐福，积极进行火药箭试验的冀州团练使石普等，都曾受到他的积极支持、鼓励与奖赏，对促进火器的发展起到重要作用。
陈规（1072－1141），字元则，山东密州安丘（今山东诸县）人，南宋文臣，知军事。宋建炎元年（1127年）任德安（今湖北安陆）知府，我国和世界上最早创制和使用管形火器“竹火枪”的军事技术家。绍兴二年（1132年）一股被金军战败转而为匪盗的宋军屡犯德安，并使用一种高三丈五，外蒙牛皮厚毡，名叫“天桥”的攻城器械攻城。他们将天桥推至城边，攻城的士兵在厚毡的掩护下从天桥内上到与城墙同高的地方，向城墙平行攻击。陈规则“用火炮药造下长竹竿枪二十余条”，一面组织守兵向天桥下投放柴草，一面组织60人的长竿火枪队，每3人使用竹火枪一支，一人持枪，一人点放，一人辅助，枪内装有大量火炮药，对准天桥持续喷放火焰，结果“焚天桥……须臾皆尽，横拔砦去”。
沈括（约1030—1094），字存中，钱塘（今浙江杭州市）人，北宋科学家，曾任翰林学士，权三司。元祐三年（1088年、退居润州，即今江苏省镇江市），筑梦溪园，在园中撰写《梦溪笔谈》。书中涉及当时的天文、地理、数学、冶金、石油、医药、光学、军事技术等内容，并对北宋时期发明的各种早期火器进行了详细记载，是最早记载我国早期火器的科学著作之一。
——火铳和火门枪时期