中国历史上的宋金时期，是战争频繁的时代。宋、辽、金、西夏、蒙等不同政权在百余年的时间里相互征战杀戮，使各种火器在战争实践中不断发展。至公元13世纪初，蒙在联宋灭金后，遂以一部力量南下攻宋，另一部力量则由成吉思汗之孙拔都率领，西攻中亚和欧洲，从而使火器流传到交战国家，并辗转流传到其他地区。
13世纪后半叶，阿拉伯人在与蒙军作战中获取了蒙军的火器，仿制成了阿拉伯人使用的木质火器“马达发”。这是中国以外首次出现的火器。马达发是一种木质的管形火器，内装火药和碎石等弹丸，其后部带一个用于持握的长柄，是在突火枪基础上的发展，所不同的是突火枪是竹管，而马达发是木管。
14世纪20年代，阿拉伯人使用马达发同欧洲人作战，管形射击火器才传入欧洲。不久，德国人以及意大利佛罗伦萨人、威尼斯人和英国人分别制造了欧洲第一批金属管形火器——火门枪。这种火门枪通常管长200毫米左右，后部装有用以持握的木把，发射时需要用烧红的金属丝点燃火门里的火药，其弹丸是形状不规则的铁块、铅粒等。射击时发出巨大声响和火焰，能轻易射穿骑士的盔甲，立即成为各国武器库中的新宠。
四、火铳－火门枪时期的战术
元代火铳创制后即被用于作战，在元统治阶级内战特别是元末农民起义战争中频繁使用。如元至正十三年（1353年），泰州人张士诚起义反元，元廷派兵镇压，曾使用火铳击败张士诚部。至正十九年（1359年）朱元璋部将胡大海领兵攻绍兴，使用火铳作战，“以火筒、火箭、石炮、铁弹丸射入城中，其锋疾不可当”。至正二十四年（1364年），因皇族内部权力之争，元上都留守达礼麻识理曾指挥军队使用火铳进行内战。至正二十三年（1363年），朱元璋率舟师20万与陈友谅决战于鄱阳湖，根据陈军“巨舟相连”的部署情况，将己方分为20个队，各装备火铳若干，采取了“近寇舟，先发火器，次弓弩，近其舟，则短兵击之”的战术，对取得决战的胜利起到关键作用。其使用不同武器，由远及近，分层逐次打击敌人的战术，为火铳－火门枪时期的作战，提供了重要经验。
德国的黑衣骑士是欧洲最早装备和使用火门枪的军队。这支军队除长矛和刀剑外，每人还装备一支火门枪，吊在脖子上。战斗中，黑衣骑士们先用火门枪对敌人射击，射击的方法是左手握枪柄，右手点火，打完一发后再重新从前膛口装入火药和弹丸。虽然其操作十分麻烦、命中率很低，但是，巨大的轰鸣声、弥漫的硝烟和飞迸的弹丸，使从来没有见过这种武器的对手心惊胆战，争相退逃，黑衣骑士则乘势冲击。火门枪在射击时，射手的眼睛必须盯着枪的火门，才能不至于点错位置，这就影响到射手无法同时注视目标，这就是火门枪命中率低的关键所在，也是火门枪的最大弱点。同时也为它的进一步改进指明了方向。