为了使枪能够由一个人方便地使用，15世纪初，英国人发明了一种利用火绳枪机点火发射的装置，他们把火门枪枪管加长，加上枪托，再把这种装置安装在火门枪上，起名为火绳枪。这种枪由枪管、枪托和火绳枪机三部分组成，它的枪机包括蛇形杆和扳机，蛇形杆前端夹有引燃的火绳，火绳多用麻绳浸泡硝酸钾或其他化学溶液制成。其点火原理是：扣动扳机时，杠杆作用将蛇形杆推下，使火绳接触枪管尾部的火药池，点燃火药，火焰通过火门传入枪膛，引燃发射药。这样，士兵就可以双手持枪，盯视着目标开枪了。火绳枪的发明，是枪械点火史上一次重大突破，直至今天，其原理仍获得广泛的应用。
以后来西班牙制造的在欧洲最负盛名的火绳枪“穆什克特”为例，该枪口径约23毫米，重量约10千克，长约2米，弹丸重30克～50克，射程可达250米，能够射穿厚木门和骑兵的盔甲。其方便瞄准和射击的特点，使射击的准确性得到明显提高，很快就淘汰了火门枪，成为各国军队的主战兵器。