从14世纪末至16世纪后半叶，是以火绳枪为主战兵器的时期。在长达200年的时间里，各国对火绳枪的性能不断进行完善和提高：一是发明了最初的机械式瞄准具。15世纪欧洲火器的权威马丁·梅茨在火绳枪上加装了最早的准星和照门，使火绳枪成为能够准确瞄准射击的第一种武器，而在那个时代，大多数枪都是“光杆”，枪口上连个准星也没有。但令人费解的是，这种具有创新意义的优秀武器，只是后来在普鲁士列奥泼德一世的军队中有过少量装备，但却没有引起欧洲各国军方的注意，否则，枪械发展史会被改写的。二是对点火装置不断进行改进与完善。上面所说的梅茨曾为火绳枪增加了点火板，上有一组杠杆和弹簧并有一个短阻铁，并备有一个擦拭杆和送弹棍；后来，还陆续出现“按钮点火”、“压力点火”等不同装置。三是为了提高火绳枪的再次发射速度，出现了与冷兵器相结合并可连续射击的火绳枪和火铳。如16世纪初英国有一种叫“圣水喷洒”的火器，其外形是一个坚固的狼牙棒，头部有4个或更多的枪管，用火绳点燃，可多发齐射，也可逐次射击，射完后还可用作狼牙棒打击敌人。中国明代也有类似的三眼铳，用作火器发射完后，还可当作铁锤与敌搏斗。15世纪初，明朝根据流入中国的火绳枪，很快仿制成鸟铳，并大量装备军队，鸟铳与原来的火铳相比，不但增加了准星和照门，提高了射击的精确性，而且增设了枪托，加长了铳管长度，使其性能大幅提高。
