预防胎儿宫内发育迟缓应从怀孕早期做起，孕妇要避免感冒等传染病，避免接触毒物和放射性物质。妊娠期要加强营养，有内科性疾病应在治疗的同时增加卧床休息的时间，以增加胎盘血流量。对怀疑有畸形儿或遗传性疾病的孕妇可在孕后16周做羊膜腔穿刺，做羊水培养、染色体核型分析，诊断防止畸形儿的出生。
预防胎儿出现窘迫
胎儿窘迫是胎儿在子宫内因为各种原因而出现的缺氧状态。造成胎儿窘迫的常见原因。
母体因素
各种原因造成的母体血中氧的含量不足，都可影响到对胎儿的氧气供应。如产妇有严重的心脏病（尤其是并发心力衰竭）、高热、重度贫血、肺结核、急性传染病、失血性休克或用了全身麻醉剂等，都可以使母体血中氧的含量降低，从而影响对胎儿的氧气供应。
胎盘因素
胎盘是胎儿与母体的结合体，是胎儿与母体之间进行物质交换的重要器官。胎盘不但能主动和选择性地转运以及合成胎儿发育所需要的物质，而且还能处理胎儿体内的代谢产物。通过胎盘的绒毛间隙，氧气自母体向胎儿输送。如果胎盘出现病变，如胎盘早剥、前置胎盘、过期妊娠或由于妊娠高血压综合征慢性肾炎等全身性疾患而降低了胎盘血流量，影响胎盘血液循环，使胎盘功能减退，都可引起胎儿缺氧。此外，子宫收缩过频、过强，甚至发生痉挛性子宫收缩时，胎盘血液循环受到阻断，也可以发生胎儿窘迫。
脐带因素
脐带是联系胎儿与胎盘的纽带，胎儿通过脐带和胎盘与母体相连接，进行营养与代谢物质的交换。正常情况下，脐带的长度应在30～80厘米之间。正常头位分娩，脐带至少应长于32厘米。如短于30厘米称为脐带过短；如超过80厘米称为脐带过长。脐带无论是过长还是过短，在怀孕或分娩期间，都容易发生异常，如脐带脱垂、绕颈、打结，造成母胎间的联系渠道受阻，危及胎儿生命。
胎儿因素
分娩时各种原因所致的产程延长、胎头受压过久，胎儿颅内广泛性出血等，都可以影响胎儿血管中枢，引起循环障碍，出现缺氧；此外，胎儿畸形、患先天性心血管疾病、适应能力差等，临产后亦易出现胎儿缺氧。
胎儿窘迫对胎儿的影响取决于缺氧的时间。时间越长，影响越大，严重的甚至可以危及生命，即使胎儿幸存，也容易造成神经系统后遗症。
预防胎儿窘迫首先要做好孕期保健，积极防治妊娠期并发征，如心脏病、贫血、妊娠高血压综合征、肺结核等。其次要及时处理过期妊娠。妊娠晚期，如果经医生检查后确定为胎头位、臀位、横位等，孕妇不要自行采用膝胸卧位的方法来纠正胎位，避免发生脐带缠绕、脐带打结的危险。此时，孕妇应遵照医嘱注意休息，防止胎膜早破、脐带脱垂。分娩时，孕妇应避免紧张、恐惧，防止因机体过度疲劳，引起产程延长、胎头受压过度而出现胎儿缺氧。除此之外，在怀孕期间孕妇要特别注意做好自我监护，胎动计数是一种简便的自我监护方法。如果胎儿缺氧时，早期会有躁动、胎动频繁等表现，这是胎儿因缺氧在挣扎。如果缺氧继续时，胎动将逐步减弱，次数逐渐减少。因此，如果孕妇1日内感觉胎动次数过度频繁或逐渐减少甚至12小时未感胎动时，均应及时到医院诊查，千万不可贻误，以防不良后果的发生。
预防产前胎头浮动
到妊娠末期时，特别是到预产期前两周时，胎头大都已进入骨盆。如果于分娩前，胎头尚未入盆者，即称为胎头浮动。发生胎头浮动后虽有部分产妇可以自然分娩，然而多数胎头浮动会造成分娩困难，成为一个难产信号。
胎头发生浮动的原因有胎位异常、骨盆狭窄、骨盆畸形、脐带过短、头盆不称和前置胎盘等。
妊娠末期胎头浮动可引起过期妊娠，胎头浮动在分娩期可引起产程的潜伏期延长、宫颈扩张活跃期延长或阻滞，这样就引起了难产。产妇和胎儿的生命安全将会受到威胁，为了挽救母婴生命就必须进行必要手术，如剖宫产、会阴切开术、胎头吸引术或产钳术。
产前胎头浮动对胎儿同样会造成不良影响。胎头浮动的少见原因为脐带过短，在分娩时就会影响胎儿血流量，造成胎儿缺氧、发生宫内窘迫，给胎儿带来极大威胁。
妇女在妊娠末期，如果检查发现有胎头浮动时，必须提高警惕，找出原因，如骨盆狭窄、胎儿巨大、头盆不称等。这些妇女在分娩时一定要到有手术条件的医院去分娩，以保证母婴在分娩中的安全。
预防胎儿的唇腭裂
影响胚胎发育、造成唇腭裂畸形的因素，主要包括遗传因素及环境因素。
遗传因素
有20％左右的唇腭裂患儿显示存在遗传因素，在他们的直系或旁系血亲中，有类似的畸形存在，而这种遗传性，可以因生活条件的改变或新陈代谢的变异而发生变化，不是一成不变地遗传给后代。
环境因素
营养不良
在妊娠头3个月内，孕妇因妊娠反应、厌食、慢性疾病、消化吸收不良等造成营养失调，从而影响胎儿发育。
病毒感染
在妊娠头3个月内患风疹的孕妇，出生的婴儿很多患有唇腭裂。除风疹病毒外，孕妇被其他病毒感染也可导致婴儿先天畸形。
其他
妊娠期间胎儿受到创伤；孕妇在怀孕早期长期缺氧；孕妇服用某些影响代谢的药物。某些化学物质中毒也可导致胎儿先天畸形。
另外，还有精神因素，尤其是强烈的精神刺激，都可能导致胎儿畸形。
胎儿的唇腭裂应采取积极的措施加以预防。
加强孕期保健。在怀孕头3个月内保健尤为重要。孕妇除做好卫生保健及定期检查外，要保证摄取充足的营养，尤应注意补充维生素A、维生素B1、维生素B2、维生素B6、维生素C、维生素D、维生素E及钙、磷、铁等矿物质。但补充应适当，过量也会造成损害。如孕妇妊娠早期呕吐严重，可注射维生素B1、C等，以缓解症状及补充维生素。
已婚女子及妊娠早期的孕妇，应注意身体的保健及孕期卫生保健，增强机体的抗病能力，以避免病毒性感染及疾病的发生。
妊娠期妇女应避免强烈的精神刺激（尤其是妊娠早期）。
有慢性疾病的妇女，如患有贫血、糖尿病、营养不良、甲状腺机能减退及妇科疾病等，应及时治疗，以免怀孕后影响胎儿的正常发育。
妊娠早期应避免接触放射线及有害物质；应避免到高原地区或缺氧环境中生活，以免因机体缺氧而致胎儿畸形；避免服用影响代谢及对胎儿发育有影响的药物。
直系或旁系血亲中有唇腭裂畸形的孕妇，妊娠早期要服用适量的维生素A、维生素B2、维生素B6、维生素C、维生素D及补充钙、磷、铁等，有助于减少胎儿畸形的发生。
预防化学物质对胎儿的影响
现代工业的极大发展，使许多人都有机会接触到化学物质，而化学物质中有许多都是对人体有害的。据统计，接触汞及苯等有机溶剂和服用激素的女工，1819人所生的3392名婴儿中，先天畸形114名，畸形率为33.61％。而对照组女工婴儿畸形率为16.29%，两者有显著差异。
妇女妊娠后耗氧量剧增，代偿性地使呼吸、心率加快，能吸入、吸收更多有毒物质。肝肾是解毒的主要器官，接触有毒物质也使肝肾易受损害，这些都会影响到胎儿健康。有害物质还能抑制胎盘血流量及损伤胎盘转运功能。有害化学物质对胎儿发育各阶段都有不利影响，受孕前可影响精子生成及卵子发育，或引起染色体异常；孕卵着床后可影响胚胎发育，或导致流产，或引起胎儿畸形，特别在器官形成期对有毒物质更为敏感；孕3个月后，能引起胎儿发育迟缓，或出生后功能异常。
胚胎及胎儿对化学毒物敏感性比孕妇要高，往往在母体尚未引起危害的浓度下，胎儿已出现毒性作用。有资料表明，铅、汞、砷、磷、锑、镉、二硫化碳、氯仿、乙醚、氯丁二烯等，能引起流产、早产。铅、汞、砷、镉、亚硝酸盐、硒、钢、乙醚、二硫化碳等，可引起胎儿发育缺陷。因此，在化工厂工作的女性或有机会接触到化学物质的女性在妊娠前后都要远离这些物质，避免给妊娠带来麻烦。
预防煤气中毒对胎儿的影响
煤气中毒就是一氧化碳中毒，在家庭里，炉火、煤气灶是中毒的来源。
煤气对人的中枢神经系统和心肌都有损害，煤气中毒的时间越长，对人的损伤越大。轻度者经吸入新鲜空气，症状很快消失；中度和重度可引起昏迷、脑水肿、肺水肿、心肌损害，直至死亡。经抢救成活者，部分可后遗各种神经、精神症状。
妊娠期间，孕妇对氧需要增加，对一氧化碳引起的输氧减少更为敏感，同时也引起胎儿宫内急性缺氧。正常胎儿对缺氧有一定代偿能力，但如缺氧未能纠正，最后导致酸中毒，加重宫内窒息甚至胎死宫内，所以用火炉取暖的孕妇一定要特别警惕煤气中毒。另外，孕妇长期吸入混有一氧化碳的有毒气体会引起慢性一氧化碳中毒，这样也可使胎儿脑损伤及四肢畸形，孕一感到，呼吸不畅，就要警惕空气中一氧化碳含量，谨煤气中毒。
预防空气污染对胎儿的影响
孕早期是一个非常重要的时期，胚胎正是在这个时期进行细胞分裂、增殖、组织器官形成、分化；脑组织也是在这一时期形成的，这时的胎儿非常“脆弱”，极易受周围环境的影响。当孕妇吸入含有二氧化硫、一氧化碳、浮尘、焦油等有毒有害物质的气体时，这些有毒物质通过血液循环进入胎儿体内，会影响干扰胎儿的正常发育，甚至会引起胎儿畸形或自发流产，即使胎儿顺利娩出，所娩出的胎儿也极有可能是畸形儿。因此，不能忽视环境质量对优生的影响。要想避免环境污染的致畸危害，就要做到孕期远离有毒害物质的工作环境，避免接触工业毒物，孕早期少去公共场所，尽量少到油烟弥漫的厨房，孕妇的房间不生煤炉，必须用煤炉时要保证通风良好，还要多呼吸新鲜空气。
预防孕妇情绪对胎儿的影响
孕妇的各种情绪如喜悦、愤怒、烦躁、愉快、悲伤都会引起孕妇生理上的一切变化。例如，当孕妇的情绪兴奋、轻松愉快时，通过神经——体液系统的调节，血液中增加了一些使胎动有规律、活跃的化学物质，增强了胎儿的生命力。相反，当孕妇的情绪低落、沮丧、精神紧张、烦恼时，血液中又会出现另一些化学物质刺激胎儿，引起胎动剧烈，频率增加，甚至阻碍胎儿的口腔发育，产生腭裂畸形。
由此可见，孕妇的精神状态与胎儿的健康有密切关系。所以，孕妇要加强精神修养，避免强烈的精神创伤，夫妇间不要经常争吵和发生粗鲁的言行举动，给胎儿创造一个祥和而甜蜜的生活空间。