站桩之道，流传已久。在我国最古老的医学文献《黄帝内经》中，就有“独立守神，肌肉若一”的描述，说明早在远古时代即已出现。另据《金莲正宗记》卷四记载：道教祖师“全真七子”之一的王玉阳，为了修炼大道，“偏翘一足，独立者九年，东临大海，未尝昏睡，人呼为‘铁脚先生’。丘祖赞之曰：‘九夏迎阳立，三冬抱雪眠。’如此炼形九年，而入于大妙”。于此可见，站桩也是道家修炼的一种方式。
站桩功法简便易行，费时少而收效大，有病祛病，无病强身，而且没有副作用，更不会出现偏差。实践证明，站桩对于慢性风湿或类风湿性关节炎、筋骨疼痛、四肢麻木、头晕目眩、慢性气管炎、慢性胃肠炎、慢性肝炎、半身不遂、脑血栓、高血压、心脏病、神经衰弱、头痛、失眠、多梦、恶性肿瘤、脂肪瘤、骨质增生、腰肌劳损等疾患，都有明显疗效。
站桩之前，要做好全身放松的一些准备工作。不可穿太紧的衣服，腰带要松一松。不宜穿高跟鞋，鞋带也不可系得太紧。这样才有利于血脉的流通，保证练功的效果。首先两脚开立，与肩同宽，双膝微屈，臀部后坐，双手自然下垂，放于体侧，目视前方，似看非看，头直项竖，身形中正，呼吸自然，全身放松。如此站立片刻，凝神定意，排除杂念。
然后两手抬至胸前，抱起撑圆，五指张开，十指相对，手心向内，似抱两球，呈臂半圆、腋半虚的姿势，手掌距胸约8寸，两手相距1尺左右，松肩横肘，小腹微圆。头顶如绳吊系，以振奋精神；两目微睁，目视前方，以蓄养精力；肩部稍往后张，使心胸开阔，有利于增加肺活量和精神的舒放；全身放松，有利于周身气血通畅运行。
站桩应该注意以下几点
站桩时闭眼，容易站不稳。要双目微睁，目视前方，这样不仅可以去昏沉，亦可疗目疾。
当腿部肌肉颤动或身体发生摇摆时，注意控制，以免前倾后倒，影响练功效果。
站桩前不宜饮酒，饮酒后不宜站桩。
饭饱之后，休息半小时，才可站桩。空腹亦不可站桩。
大悲、大怒、情绪波动之时，不宜站桩。
过度疲劳不宜站桩。
女子月经期间，如有不适反应，不宜站桩。
失眠者上床前站一会儿，可以睡个好觉，但时间不可太长，否则引起兴奋，更加难以入睡。
开始站桩，由于两臂抬起的不适应，会出现“假疲劳”的现象，即肩酸、臂胀、腿抖、身晃等感觉。这是正常现象，是桩功必经的一个阶段。坚持站桩锻炼，久则自知，非站无以得之。吕祖《指玄篇》说：“此事本然无大巧，只争逐日用功多。”收功时，慢慢伸直两腿，缓缓放下双手，就会感到双手更加发沉发胀。如此原地休息一会儿，待全身的酸涨反应消失之后，全身松快，再散散步即可。
站桩之道，不加任何意守，不讲丹田呼吸，不论时间方位，不拘场地。因此不同于一般的气功，很符合中华道家“清静无为，抱元守中”的修养功夫。站桩时间，可安排于早晚，白天有暇也可以站，一般每次保持在半小时以内为好。开始不适应，可站5分钟至十几分钟，待“假疲劳”的阶段过去之后，增加为十几分钟至半小时，坚持下去，即可达到祛病强身、养性延命之效。