阿拉伯的游牧民族纳巴泰人，大约在公元前6世纪的时候，从阿拉伯半岛向北迁移，进入了今天的约旦和南叙利亚的境内。
这支游牧民族，在新的环境里定居下来之后，随着文明不断进步，他们建造很多城市，其中最著名的是首都佩特拉。
在历史上，佩特拉城的文明是罗马文明的一部分。
古城佩特拉的地理位置很神秘，它隐没在死海和今天的约旦国境内阿克巴湾之间的山峡之中，易守难攻。当时，佩特拉城唯一的入口处是一条狭窄的山峡，每当敌人进攻的时候，都无法调集大军攻城，真可谓是“一夫当关，万夫莫开”。
其次，佩特拉城拥有丰富的资源。该城市被高地平原环抱，四周森林繁茂，木材丰富，牧草肥沃，有利于放牧。佩特拉城内，还有一股终年不断的喷泉，所以，它的水源充足。
正是这一系列的优势，令阿拉伯的这支游牧民族，毫不犹豫地把王国都城建设在这里。也正是这一系列的优势，为创造佩特拉城后来的光辉繁荣提供了有利条件。
在罗马帝国时期，罗马工程师们修建商道，改进灌溉设施，推动了佩特拉城的经济繁荣。其中，贸易成为支撑佩特拉城的经济支柱。
但是，佩特拉城的贸易却在不知不觉地发生变化。慢慢地，它有越来越多的货物，必须要依靠海上运输。而当时，地中海沿岸的一座城市亚历山大，同样依赖于海上贸易。于是，亚历山大城与佩特拉城成为了贸易竞争的敌人，亚历山大城抢走了佩特拉城的一部分生意。
在海上贸易不甚景气的时候，佩特拉城的陆地运输却一度红火。罗马人在佩特拉城的北部修建了一条大路，通往叙利亚，连接着大马士革与美索不达米亚平原，抢走了不少的陆地贸易运输生意。
在公元2世纪和3世纪，即罗马帝国的全盛时期，佩特拉城的辉煌几乎达到了巅峰。处在巅峰状态的佩特拉城，持续辉煌了一段时期以后，大约在公元3世纪，佩特拉城的经济实力和财富就开始大大退步。
公元4世纪，佩特拉城沦落为拜占庭，即东罗马帝国的一部分。在东罗马帝国时期，佩特拉城成为一座基督教城市，是拜占庭，即东正教的大主教居住地。
公元7世纪，伊斯兰教在阿拉伯地区东山再起，迅速波及到西亚和北非地区。日益强大的伊斯兰帝国，控制了从西班牙到阿富汗的广大地区，这时，阿拉伯人修建的佩特拉城，便成为伊斯兰帝国的一个小省。 佩特拉城就是这样，慢慢走向了衰落。