古时候，冀州一带有个老人名叫愚公，他的家门正好面对着两座大山，这两座大山叫太行和王屋。由于这两座大山，他们出门到别的地方去要绕很远的路。于是，愚公将全家人召集到一起，共同商议解决的办法。愚公提议：“我们全家人齐心合力，共同来搬掉屋门前的这两座大山，开辟一条直通豫州南部的大道，一直到达汉水南岸。你们说可以吗？”大家七嘴八舌地表示赞同。
愚公的老伴有些担心，她瞧着丈夫说：“靠您的这把老骨头，恐怕连魁父那样的小山丘都削不平，又怎么搬得了太行和王屋这两座大山呢？再说啦，每天挖出来的泥土石块，往哪儿搁呢？”儿孙们听后，争先恐后地抢着回答：“将那些泥土、石块都扔到渤海的边上和隐士的北边去不就行了？”
决心一定，愚公即刻率领祖孙三代人挑上担子，扛起锄头，干了起来。他们挖泥土、砸石块，用藤筐将这些泥土和石块运往渤海的边上。有个非常聪明的人叫智叟，他看到愚公率子孙每天辛辛苦苦地挖山，感到十分可笑，觉得他们一家真是太笨了，居然干这样的傻事。他劝阻愚公说：“你也真是太愚蠢了！你怎么能搬走这两座巨大的山呢？你看看，这山变小了吗？”
愚公听后，长长地叹了一口气。他对智叟说：“你的思想呀，真是顽固不化啊。当然，我的确是活不了几天了。可是，我死了以后有儿子，儿子又生孙子，孙子还会生儿子，这样子子孙孙生息繁衍下去，是没有穷尽的。而眼前这两座山却是再也不会长高了，只要我们坚持不懈地挖下去，还愁会挖不平吗？”智叟无言以对。
当山神得知这件事后，害怕愚公每日挖山不止，便去禀告天帝。天帝听说了愚公立志要移山的故事后，也被愚公的精神感动了，于是就派两个大力神来到人间，将这两座山给背走了。从此以后，冀州以南一直到汉水南岸，就再也没有高山挡道了，愚公他们那里到别的地方的交通也很方便了。