伺机而起是指在等待中求胜。对于精明的做人高手而言，他们不妨以掩饰真相而达到自己的目的。怎样才能给别人制造一番假相呢？那就要看你对自己境况的估算，并采取什么样的方略。朱棣则是一位精通此道的智者。
明太祖朱元璋开创大明基业之后，为了加强宗族势力，除了徐达等几个异姓人物外，把自己的十四个儿子全部加封为王。明太祖驾崩后，因皇太子朱标早死，就由长孙允文即位，即建文帝。建文帝一登基，即感到了10多位皇叔的威胁。于是他开始了大规模的“削藩运动”，把各位皇叔一个个翦除羽翼，有的流放，有的借机杀掉。最后只剩下燕王和宁王两个，因他们环境特殊，又因一时尚未找到借口，便暂时存留下来，燕王朱棣是朱元璋的四子，为人骁勇善战。他也颇感自危，决意伺机行动，只是力量不足，只好暂时忍耐。建文帝也顾虑朱棣拥兵在外，又勇悍多谋，也不敢轻易下手。
不久，建文帝以高官厚禄收买了燕王的亲信葛诚，令他随时密报燕王的举止。葛诚就怂恿朱棣入宫见帝，以释嫌疑。这无疑是驱羊入虎口，朱棣的军师道衍力主不去，但朱棣却说：“此时我能兴兵，便当兴兵，若不能，不如暂往一行。”因此毅然进京。建文帝本想找个把柄乘机杀掉他，但燕王到京后，处处谨言慎行，又显得十分驯顺，他反而无从下手。一个月后，他只好放燕王返回燕京。
京城一月，燕王察言观色，益感危机重重。回到燕京后，他立刻诈病，并传言病重。建文帝终不放心，又寻机把燕王所属劲旅调离燕京，并杀了他的几个得力部将。朱棣为使皇帝不疑他有变，便诈癫扮傻，甚而溜出王府，在街市上奔走呼号，抢夺酒食，说话颠三倒四，有时竟仰卧街头，整日不醒。建文帝派遣谢贵前去探病，当时，正逢盛夏天气，只见朱棣穿起皮袄，围炉而坐，还直喊天气太冷。但葛诚却密报朝廷，说燕王实是诈病，切勿被他瞒过。于是建文帝决定立即采取行动，密令燕京守城副将张信下手捉拿朱棣。
张信一直是燕王的亲信，接到密令后十分为难。他的母亲知道底细后，则劝他不可忘恩负义。张信就去见朱棣，朱棣仍在装疯。张信说：“殿下快不要这样。有什么，便对老臣直说无妨。”朱棣说：“我已经病得不行了。”张信便把建文帝的手谕拿出，以实相告。
于是，燕王急召军师道衍人室，共商救急之计。当晚设宴，预作埋伏，将内奸谢贵及葛诚一并擒住。燕王朱棣忿忿地说：“如今在籍的普通百姓，尚且知道兄弟、宗族互相体恤；我身为皇叔，性命却朝不保夕。朝官如此待我，遍天下还有何事干不出来？”他扔掉手中拐杖，长叹一口气说：“我哪里有病，都是你们这帮奸臣逼出来的！”于是令人把谢贵等人斩首。朱棣随即起兵，直向南京讨伐建文帝。经过四年征战，终于获胜，登上皇位，定都北平。这就是历史上的明成祖。
纵观古史殷商末期，纣王叔父箕子身居太师之位，曾因纣王无道，力谏不听，披发佯狂为奴；春秋战国时代，孙膑因受庞涓嫉妒迫害，装疯卖傻而逃脱；文人名士唐伯虎也曾为避祸而装癫食污，可见政治斗争之残酷无情。
伺机而起，实为韬晦之计的一种，往往是做人高手的一大本领。可以这样看：有时候，机会来得太急，反而使人心生犹豫，不知该不该接受。因此，任何人平时即应养成主动接受挑战的习惯。若有在众人面前表演或发表意见的机会，应尽量掌握，一方面克服心理障碍，一方面训练自己的做人胆识。机会的流失往往在反复考虑之间，所以，机会来时，你便应打开大门迎接，以免稍有迟疑使你丧失即将到手的机会。有机会而不去把握，你便永远不知道在前面等待你的是什么样的好运。