维多利亚瀑布，位于非洲南部赞比西河中游的巴托卡峡谷区，地跨赞比亚和津巴布韦两国，距赞比亚旅游城市马兰巴10千米。维多利亚瀑布是非洲最大的瀑布。瀑布落差106米，宽约1800米，瀑布带所在的巴托卡峡谷绵延130千米，共有7道峡谷，蜿蜒曲折，呈“Z”字形，是罕见的天堑。
19世纪中叶，英国传教士戴维·利文斯敦在非洲内陆探险来到这里，他目睹了壮阔的瀑布景观，就以当时英国女王维多利亚的名字为之命名。其实维多利亚瀑布在此之前有自己的名字，赞比亚人称它为“莫西奥图尼亚”，意思是“声响如同雷鸣的雨雾”，这是赞比亚人对大瀑布富有诗意的深情描述。
赞比西河发源于赞比亚西北崇山峻岭之中，穿行于高原山区之间。接近瀑布时，河水在巴托卡峡谷突然折转向南，从悬崖边缘下泻，形成一条长长的白练，以无法想象的磅礴之势翻腾怒吼，飞泻至狭窄嶙峋的陡峭深谷中，形成一幅壮丽无比的水帘，是世界上著名的瀑布景观。
整个维多利亚瀑布被巴托卡峡谷上端的4个岛屿划分为5段。最西一段被称为“魔鬼瀑布”，它以排山倒海之势，直落深谷，轰鸣声震耳欲聋。这一地段的宽度只有30多米，水流湍急，即使旱季也不减其气势。与魔鬼瀑布相邻的是主瀑布，流量最大，高约93米，中间有一条缝隙。主瀑布东边是南玛卡布瓦岛，旧名利文斯敦岛，亦因当年英国传教士利文斯敦乘独木舟到达此岛而得名。在南玛卡布瓦岛东边的一段瀑布被称为“马蹄瀑布”。再往东去，则是维多利亚大瀑布的最高段，此段峡谷之间水雾飞溅，经常会出现绚丽的七色彩虹，因而被称为“彩虹瀑布”。维多利亚大瀑布最东面的是“东瀑布”，它在旱季时往往是陡崖峭壁，雨季才挂满千素万练般的瀑布。
在维多利亚瀑布第一道峡谷的东侧，有一条南北走向的峡谷，宽仅60多米，整个赞比西河的巨流就从这个峡谷中呼啸狂奔而出。峡谷的终点，被称作“沸腾锅”，这里的河水宛如沸腾的怒涛，在天然的“大锅”中翻滚咆哮，水沫腾空达300米高。
峡谷东部有一“刀尖角”，是个凸出于峡谷之中的三角形半岛，地势骤然收窄，直至成刀尖点。从刀尖角到对岸，建有一座宽2米的小铁桥，用来沟通峡谷两岸。铁桥飞架在急流之上，由此观望瀑布，漫天巨涛迎面扑来，万丈巨崖都在抖动，景观壮丽，且震撼人心。
1855年，戴维·利文斯敦来到这里，他是第一个亲眼看到这条瀑布的欧洲人。这位伟大的探险家，当时正在沿着2700千米长的赞比西河进行考察，了解赞比西河的通航潜力，希望把它开拓成为非洲内陆的交通要道。他乘独木舟顺流而下，于1855年11月16日抵达该瀑布。在目睹瀑布的壮观景象后，利文斯敦写道：“这条河好像是从地球上消失了。只经过80米距离，就消失在峡谷对面的岩缝中……我不明所以，于是就战战兢兢地爬到悬崖边缘，看到一个巨大的峡谷，把那条1000多米宽的河流拦腰截断，使河水下坠了有100米。瀑布下面峡谷的狭窄与上面河道的开阔形成极大的反差，整个峡谷好像受到了突然压缩，宽度只有15～20米。整条瀑布从左岸到右岸，其实只是个坚硬玄武岩中的裂缝，然后从左岸向远处奔腾。三四十千米内，除了一团白色云雾之外，什么也看不见。瀑布形成的白色水练就像成千上万颗小流星，全朝一个方向飞驰，每颗流星后面都留下一道痕迹。”
利文斯敦率探险队于1860年8月第二次来到维多利亚瀑布，他垂下一条顶部绑有白布并用子弹压重的绳子，绳子放到90多米的时候，落在了一块凸出的岩石上，利文斯敦推算出维多利亚峡谷有108米深，大约是尼亚加拉瀑布的2倍。
其实，利文斯敦初次听到关于这条瀑布的事是在1851年，当时他和威廉姆·科顿·奥斯威尔正在赞比西河岸以西100多千米的密林深处探险。在1853～1856年间，利文斯敦又与一批欧洲人一起首次横穿非洲，他这样安排他的行程：首先从非洲南部向北旅行，经过博茨瓦纳到达赞比西河；然后，向西到安哥拉的罗安达沿海。考虑到这条线路进入内陆太困难，他又掉头向东，大致沿着赞比西河前行，在1856年5月，他到达了莫桑比克沿海的克利马内。
奇怪的是，利文斯敦并没有因发现维多利亚瀑布而兴高采烈，尽管他后来对此有“如此动人的景色一定会被飞行中的天使所注意”这样的描述。对利文斯敦而言，这条瀑布实质上就是一堵长1676米、高107米的水墙，是他这样的基督教传教士们试图到达非洲内陆土著村落的一大障碍。对他而言，19世纪中期旅行的最重要收获是发现了瀑布以东的巴托卡高原。如果赞比西河可以全线通航的话（赞比西河到现在也没有全线通航），那么巴托卡高原就可以作为潜在的殖民点了。
但是，利文斯敦还是得到了应有的荣誉——不久以后，欧洲殖民者在瀑布东北11千米处建立了殖民点，命名为利文斯敦镇。