原文
静中静非真静，动处静得来，才是性天之真境；乐处乐非真乐，苦中乐得来，才是心体之真机。
译文
在万籁俱寂的环境中所得到的宁静并非真宁静，只有在喧嚣环境中还能保持平静的心情，才算是合乎人类本然之性的真正宁静；在狂歌热舞环境中得到的快乐并非真快乐，只有在艰苦环境中仍能保持乐观的情趣，才算是合乎人类本然灵性的真正乐趣。
评析
人活着，是为了追求幸福的生活。欢乐的人生，是人生的最高目的，没有比它更重要的了。人类文明的演进都是以人类对幸福的追求为目标的，虽然世间的痛苦从来也没有消除过。在这样的一个起点上，在这样一个目的基础上，庄子说，我们的生活应该听其自然，让每个人充分地、自由地发挥他自己的自然能力，享受心灵的欢愉平静，无论你是美的还是丑的，是贫穷还是富贵，是五体健全还是四肢残缺。
当公文轩见到右师时，大吃一惊，说：“这是什么人？怎么只有一只脚呢？是天生只有一只脚，还是人为地失去一只脚呢？”右师却平静地回答：“天生的，不是人为的。老天爷生就了我这样一副形体让我只有一只脚，人的外观完全是上天所赋予的。所以知道是天生的，不是人为的。”
是的，只要是天然的，我们就应该平静地接受它。就好像野鸡，在沼泽边生活的时候，要走上十步才能吃到一口食物，走上百步才能喝到一口水。但是，这样的生活也比被人圈养在笼子里要好许多倍。野鸡生活在笼子里，虽然不必费力寻找食物，但是失去了自然的生活，即使精力旺盛，也不能谈到快乐。
所以，一个人是否幸福，并不取决于他所处的外部环境是否完美。一个良好的外部环境最多只是个人幸福的客观条件；一个不好的外部环境也不能成为个人不幸的理由。幸福首先取决于心灵的虚空澄明和良好的生活意识。只有这样，即使身处逆境，也能在茫茫天地间找到自己快乐生活的理由。
同样，一颗澄明的心灵会顺从自然赋予在人身上应有的变化实情，平静接受自然赋予在自己身上的规律。只有一条腿又怎么样，右师内心早以坦然接受。形体的残缺从来不影响精神的完全，真正的美在于神不在于形。所以，右师的精神是完整无缺的。《庄子》中，丑陋无比的卫人哀骀它（人名）之所以能够让男人亲近他、女人爱恋他，也是因其精神的力量，因其精神中有着能带给他人快乐、幸福的力量。
但是，古往今来的芸芸众生总是看不破这形与神的关系。所以，经常陷入自悲自怜自叹之境，认为“悲苦之词易写，欢愉之词难工”，悲苦的人生体验要远远胜过对欢愉的感受。
16世纪的莎士比亚在《麦克白》中哀叹：“人生不过是一个行走的影子，一个在舞台上指手画脚的拙劣的伶人，登场片刻，就在无声无息中悄然退下，它是一个愚人所讲的故事，充满了喧哗和骚动，找不到一点意义。”一个人的生命变成了这样的过程：他们出生，他们受苦，然后他们死亡。生命的个体，俨然成了荒原上的流浪汉。
现代人生活中的焦虑更是随处可见。尽管现代人表面上更倾向于自由选择，但实际上却受到更多的约束：各种各样的广告、各种各样的肥皂剧、各种各样充斥于耳的流行歌曲……我们真的拥有着从来没有过的自由吗？现代社会的心理疾病较之以往既繁多又复杂。
人生的苦难究竟是因为本性被压抑而不得抒发，还是因为本性被名利欲望所遮蔽而丧失呢？或者是二者兼而有之？我们看到长着大肉瘤的丑鬼哀骀它恬然而笑，只有一条腿的右师神情坦然。
是的，人生并不必然痛苦，至乐是可以获得的，就看你怀着一颗什么样的心灵。