叮叮听了爸爸的讲解，对铁路知识产生了浓厚的兴趣。
爸爸安慰叮叮说：“下次回来我再给你讲讲铁路信号的由来。”
叮叮对爸爸说：“你放心走吧，我自己会把这个问题解决的。”
于是，第二天叮叮找到当当说：“我们查查铁路信号的来历吧！”
从铁路行车的第一天起，确保行车安全就成为最重要问题。由于火车只能在固定的轨道上跑，如果在同一位置同时再出现一列火车，那后果不堪设想。
最早的列车运行是由一位铁路员工戴绅士礼帽、穿黑大衣和白裤子骑马在前，边跑边以各种手势发出信号，引导火车运行，情形和今天的交警指挥汽车一样，但速度极慢，每小时才走10千米，而且这种方法一到晚上就受到限制。后来发明了用长方形板子作信号，横向是停车，顺向为行进。夜间则以灯光显示，红灯停，白灯行。1841年，英国人古利高里发明了安装在一个高柱子上的长方形的臂板式信号机，以臂板放水平位置表示停车，向下倾斜45度表示行进。夜间仍用红、白灯作信号表示停和行，由于白灯容易与家庭灯光混淆，后改为绿灯，进而增加了黄灯表示注意或减速。这样的信号机一直沿用下来，不过臂板的个数、形状、颜色、显示方法都有了改进，操纵方式也由人站在机柱下扳动，改为将导线连进值班房进行操纵，减轻了工人劳动强度，也提高了效率。
1872年，美国罗宾逊博士于发明了轨道电路，第一次实现了列车自动控制信号的显示。现代铁路用自动信号设备在车站间设几个闭塞分区，每个分区间隔1.5～2千米。入口处设闭塞信号机，显示绿灯时确定前方有两个闭塞分区空闲，列车可按允许速度运行；黄灯说明前方只有一个闭塞分区空闲，提醒司机注意随时可能出现红灯。这样，两个车站间可以同时运行两三列火车，既保障了行车安全，又提高了线路使用率。
地形、气候会给司机造成望障碍，于是机车自动信号应运而生。司机室里安放了一架与地面显示完全相同的小信号机，万一列车闯红灯，自动停车装置会拉响警笛并紧急刹车，给列车加了个双保险。在铁路和公路交叉的道口上，有道口自动信号机来报警护行，当列车驶过时，两个红灯交替闪光，电铃鸣响，栏木上3个信号灯亮起，接着栏木自动放下，直到列车驶过才升起。
铁路信号还有旗、牌、标志、火炬等视觉信号，以及号角、口笛、鸣笛、响墩等听觉信号。如在线路中间竖块红色方牌表示此段正施工，列车不得驶入。线路若遇到灾害或事故，可在左侧钢轨上隔20米放响墩，发出爆炸声，要求紧急停车。
手信号靠旗子或灯（白天用旗，晚上用灯）或徒手按规定方式显示发车、减速、通过、引导等信号，如两车相会时，右手高举拢起的旗子，表示邻线车安全，这是打招呼，也是互检信号。机车鸣笛也构成一种信号，如火车发出一长声三短声表示列车发生危险，需要救援。铁路信号的颜色除了基本的红黄绿外，还有月白、蓝、紫、白作为辅助色，以满足不同的需要。
新中国成立60年来，铁路信号设施有了很大的改进和发展，现仅京九铁路的信号设施已达到18种，靠人工指挥列车行进已经一去不复返了。