学习太极拳和学习其他技艺或知识一样，必须坚持循序渐进的原则，同时要有持之以恒的精神。练太极拳练到太极拳家所要求的深度并非易事，然而掌握一般要领达到医疗保健目的也不是很难的事。
1．学好基本练习
练习一说便知，一看便会，学起来是很容易的。各位爱好者按照动作说明及注意事项认真去练，并体会太极拳练拳时的一些要求，特别是动作表现的轻、柔、圆、缓、匀以及松肩、垂肘，放松臂部肌肉，含胸拔背放松胸、背肌肉等等。这些基本练习稍加变化即可构成各种拳式动作。
2．学习单个拳式
一套拳路包含若干个拳式。每个拳式无非包括两个因素：一个是动作的方法，一个是动作完成时的姿势。在教学过程中我们有时把较复杂的拳式动作再分解为两个或两个以上的更简单的动作（也叫做分解动作），以便于学习。这样做是可以的。但是学会后应该把它们再结合起来成为一个连贯的拳式动作，避免把一个完整的拳式练成一些支离破碎的动作。一个拳式学会了，做正确了再练另一个拳式。
这样扎扎实实地练下去一定会较快地练好的。初学者往往急于求成，囫囵吞枣，潦草从事，结果动作似是而非，积久成习，改正是很困难的。
3．学习一组或整套拳路
掌握了单个拳式，串联起来就是一个整组或整套拳路。
一个拳式和另一个拳式的衔接应是不间断的。一个拳式完成时在似停非停的状态下应接练下一个动作。整套拳练下来就像“行云流水”一样，绵绵不断，一气呵成。