为了供初学者便于领会太极拳各拳式的动作方法及其要求，有必要先做一些简单易行的动作。这些动作是一看便会的。这些动作练会后再学习各个拳式就不觉复杂难练了。
也可以把这些基本练习当作准备活动来做。
为便于太极拳爱好者领会说明中有关身体各部分，特别是手、臂在空间的位置及移动方向等的描述，一些书常用前、后、左、右、上、下、里、外等字眼。这些字的含义均指对练习者的身体而言。所谓向前、向后、向左、向右都是指向身体的前、后、左、右方向，至于里、外，则指向着身体为向里，背着身体则为向外。以左手为例：将左手举至左耳侧，掌心对着左耳，则为掌心向里，或掌心向右。如果将左手移至右耳侧，手背对着右耳，则为左手掌心仍向右，但掌心则为向外，余类推。
1.预备姿势
两脚左右分开与肩同宽，身体直立，眼向前平视，两臂自然下垂（以下练习，除特别提出预备姿势者外，均按此要求去做）。
2.双手前推
两臂前平举，掌心向下，垂肘。
双手沿上弧线收回至肩前，掌心向前，指尖向上，再以下弧线向前推出。可连续反复进行。
练习停止，仍恢复预备姿势。
3.单手前推
左臂屈肘左手上提至左耳侧，掌心向里，指尖向前；然后向前平伸推出；随推随转小臂，使掌心向前指尖向上；然后上弧线屈臂收回，仍提至左耳侧掌心向里，指尖向前。上述动作连续不断地进行，手在空间划成一个立圈，俗称单打轮。也可以逆方向做，即由上方收回，下方推出。两手要交替练习。
4.单臂体前绕环
左手掌心向里，向右经腹前至右肩前，向上，再向左经面前弧线运行，手过面前时掌心逐渐外翻（内旋）至左侧与肩平时即转为掌心向下，再弧线下落至体侧，继续经腹前向右绕环，回至右肩前。连续反复进行，左右交替练习。也可以向相反方向做同样练习。
要领：以上各动作，练时均应松肩、垂肘、松腕、松指；推出动作完成时则应凹掌舒指。
5.两臂胸前左右平绕环
两臂体前屈肘平举于胸前成水平交叉，右臂在上，掌心向上；两手前伸（臂微屈），然后分别向左右侧弧线运行，成侧平举，掌心仍向上；继而，两臂由左右侧松肩屈肘（指尖向上，掌心遥相对）收至肩前，掌心转向前。随即前推。然后分向左右斜下方弧线下按至胯旁。将以上各动作连续起来反复进行。
6.转腰
两脚开立与肩同宽，两臂微屈成环状，前上举至额前上方，掌心向外，指尖斜相对，两手相距约两拳宽。
上动不停，体前屈约30°（前屈角度可逐步加大至90°，然后左转至左后方；上体逐渐直立，边直立边向回转（向右）至正前方，还原成预备姿势。左右交替连续练习。
要领：在动作过程中两臂不动，始终保持环抱姿势。
7.弓步与虚步的互换练习
虚步：两膝弯曲半蹲，重心移于右腿；左脚提起，向左前方迈出，重心不前移；脚跟着地，脚尖抬起成左虚步。左脚跟与右脚尖的前后距离约一脚长，左右脚横距约与肩同宽。
虚步变弓步：重心前移至左腿（前腿），左腿屈膝前弓至膝尖与脚尖在同一垂直线上为止，左脚尖随重心移至左腿落地踏平。右腿（后腿）自然伸直，但不绷紧。
弓步变虚步：重心后移至右腿，右腿屈膝半蹲，左腿随之自然伸直，膝微屈，脚尖抬起成虚步。
如此重心平稳地前后移动，弓步变虚步，虚步变弓步，反复连续练习。然后换右脚向前迈出成右虚步，方法如前。
要领：胯要放松；上体保持正直，勿前俯后仰；重心水平移动，身体勿忽高忽低（即成弓步时，前腿弓，后腿自然伸直；成虚步时，后腿屈曲后坐，前腿自然伸直，重心即无起伏）；眼向前平视。
8.前进与后退练习
太极拳运动的移动要求平稳。所谓平，就是重心无起伏，水平运动。所谓稳，就是移动时速度要徐缓均匀，且不摇晃。
（1）前进：
①左脚向左前方迈出成左虚步（要领和要求同虚步练习）；
②重心前移成左弓步（要领和要求同虚步变弓步练习）；
③重心再前移使重心完全落于前脚（此处指左脚），后脚（此处指右脚）足跟提起前移至左脚里侧，脚尖轻轻点地；④右脚提起向右前方迈出成右虚步；
⑤重心前移成右弓步；
⑥重心再前移使重心完全落于右脚；
⑦提起左脚跟移于右脚里侧，脚尖轻轻点地；⑧左脚向左前方迈出成左虚步，又回到了①的姿势。
如此连续反复进行。
要领：前进速度不能忽快忽慢，要均匀。身体架子不能忽高忽低，不能有明显起伏。
（2）后退
后退的动作程序和前进正相反。如：
①重心移至右脚，屈膝半蹲，左脚提起向左后方后撤，左腿自然伸直，脚尖点地，左脚尖与右脚跟的前后距离约为一脚的长度，左脚跟落实成右弓步；
②身体重心后移至左腿，左腿屈膝半蹲，右腿随重心的后移自然伸直，右脚尖抬起成右虚步（要点与注意事项与弓步变虚步练习同）；
③右脚提起移至左脚里侧，脚尖点地；
④右脚向右侧后方后撤，右脚尖点地，右腿自然伸直，脚跟落地成左弓步；
⑤重心后坐在右腿上，右腿屈膝半蹲，左脚尖随重心后移而抬起成左虚步；
⑥左脚提起落于右脚里侧，脚尖轻轻点地；
⑦左脚向左后方后撤，脚尖点地，左脚跟落实成右弓步，又回到了①的姿势。
如此连续反复进行。
要领：后退速度均匀，无起伏，要求与前进相同；后撤脚尖须向正前方；眼向前平视。
前进与后退的练习，初学时只要按上述方法和要求做会即可。一俟动作熟练后即可提高质量。即前进时后脚向前迈进只需经过前脚里侧一擦而过不必点地。后脚向前迈进的动作轨迹是一向里弯曲的弧线。后退时前脚提起经过后脚里侧一擦而过不必点地，向侧后方伸出即可。前脚后撤的轨迹亦为一向里弯曲的弧线。而脚尖与脚跟的踏实与重心前移或后移亦相配合，而不再有停顿现象。在整个过程中注意松胯、松腰，上体保持正直。以后再体会“尾闾中正”
“含胸拔背”“顶头悬”等要求的含义。
9.仆步练习
右腿屈膝深蹲（体弱不能深蹲者可半蹲），左腿向左侧伸出，按前面介绍的仆步要求做仆步。右手扶右膝，左手扶左膝侧。
然后重心移于左腿，左腿屈膝深蹲，右腿随之伸直成右仆步。左手扶左膝，右手扶右膝侧。
如是反复练习，次数量力而为。
如深蹲腿只半蹲，则侧伸腿做不成仆步，只能说是半仆步，而实际是侧（横）弓步。不能深蹲者，可以此代之。