根据《道路交通安全法实施条例》第七十三条的规定，畜力车驾驶人员必须遵守以下规定：
（1）在道路上驾驭畜力车应当年满16周岁。
（2）不得醉酒驾驭。
（3）不得并行，驾驭人不得离开车辆。
（4）行经繁华路段、交叉路口、铁路道口、人行横道、急弯路、宽度不足4米的窄路或者窄桥、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得超车。驾驭两轮畜力车应当下车牵引牲畜。
（5）不得使用未经驯服的牲畜驾车，随车幼畜须拴系。
（6）停放车辆应当拉紧车闸，拴系牲畜。
