公路行政处罚程序一般分为简易程序、一般程序和听证程序三种。简易程序又称当场处罚程序，是指交通主管部门根据《中华人民共和国行政处罚法》（以下简称《行政处罚法》）和《交通行政处罚程序规定》的相关规定对违法事实确凿、情节轻微、法定依据明确的行政违法行为，当场给予行政处罚。
一般来说，当场处罚必须具备如下几个条件：
（1）违法事实确凿，案情简单，事实清楚，主要证据确凿，没有必要做进一步调查取证。
（2）法定依据明确。公路监督检查人员对当事人违反公路行政管理秩序的行为，法律、行政法规、地方性法规和合法有效的行政规章有具体规定。
（3）应给予的行政处罚比较轻微。根据我国《行政处罚法》的规定，对公民给予50元以下，对法人或者其他组织给予1000元以下罚款或警告的行政处罚的，可以当场作出行政处罚决定，除此之外，均不能当场作出处罚。