根据《行政处罚法》和《交通行政处罚程序规定》的相关规定，实施当场处罚的主要步骤包括：
（1）表明监督检查人员身份。向当事人出示身份证件，表明交通主管部门享有公路行政处罚资格。
（2）当场向当事人指出其违法事实并出示证据，说明违反了什么法律规范的什么条款，依照什么法律、法规或者合法有效的规章，应给予什么样种类的处罚。
（3）当场告知当事人依法享有陈述和申辩的权利。如果当事人有异议，公路行政执法人员应认真听取，并进行复核。
（4）当场填写由交通部规定格式的《交通行政（当场）处罚决定书》。
（5）填写完《交通行政（当场）处罚决定书》后，应当立即交付给被处罚人，并由被处罚人签收，被处罚人拒绝签收的，执法人员应当注明。
（6）当场行政处罚作出后，行政执法人员应在5日内报交通行政机关备案。