居则有礼，动则有威，进不可当，退不可追，前却有节，左右应麾，虽绝成陈，虽散成行。与之安，与之危，其众可合而不可离，可用而不可疲。投之所往，天下莫当，名曰父子之兵。
——《吴子兵法·治兵篇》
要把军队建设成：平时守礼法，战时有威势，进攻不可挡，退不可追，进退有节制，左右移动听指挥，被隔绝时能保持阵势各自为战，被冲散时能恢复建制、序列。上下同乐共患难，团结一致不离散，连续作战不怕疲惫，指向哪里，天下无敌，这叫父子兵。
吴起提出了“教戒为先”的训练方针，主张用“礼”、“义”对军队进行政治教育，培养士卒的荣辱感，以增强战斗力。在军事训练上，要求“一人学战，教成十人；一万人学战，教成三军”。学会灵活运用战术，就能增强战斗力，减少伤亡，多打胜仗。
《论将》强调，要选拔“得之国强，去之国亡”的“良将”。要求“良将”能“总文武”、“兼刚柔”，即文武双全，能刚柔并用；懂得用兵“四机”，即能掌握士气、利用地形、运用计谋、充实战斗力；能以自己的威信、品德、仁爱、勇敢，做全军的表率；能果断决策，适时指挥；在出征作战中，宁可光荣战死，不可忍辱偷生。
《孙子兵法》也强调是治军的理论，是管理军队和建设军队的一个基本的思想，就是军队是老百姓组成的，这个军队不经过训练，不经过调教，没有一定的纪律，没有一定的规章制度，它是形成不了战斗力的。只有像父子一样，患难，团结一致不离散，连续作战不怕疲惫，指向哪里，才能天下无敌。
所以孙子对这个问题也非常地重视，也提出了一系列的具体的治军的方法，那么这些方法和许多包括用将，将领用什么样的人，包括部队的训练，包括部队的赏罚，就是说怎么奖励怎么惩罚等等很多。
他的核心就是一句话，叫做“令之以文，齐之以物”，就是用政治教育、物质管理、精神鼓励来教育军队，使他们形成为谁打仗、为谁作战的一种基本的思想，就是相当于我们今天的政治思想教育；“齐之以物”就是要用严格的军纪军法，谁犯了错误，坚决不留情面，就是要加以惩罚。这是《孙子兵法》的四个思想的基本层次，按现代军事学术的范畴可以这么整理。
一只军队的精良与否，主要源于它的统帅。将帅领兵的要诀是：广泛笼络部下的人心，严格有关赏罚的规章和纪律，要具备文、武两方面的能力，刚柔并济，精通礼、乐、诗、书，使自己在修身方面达到仁义、智勇的内涵。
在领兵作战时，命令士兵休息就应让士兵像游鱼潜水一样不出声响；命令士兵出击时就应让士兵又快又猛，打乱敌人的阵营，切断敌人的联系，削弱敌人的势力，挥动旌旗以显示自己的威力并且让士兵服从指挥，听从调动；撤兵时部队应像大山移动一样稳重、整齐；进兵时则要疾如风雨，彻底地摧毁败军败将；与敌交手则拿出虎一样的猛势。
对待敌人，还要采取一些计谋：面对紧急情况应该想办法从容不迫，用小恩小惠诱敌进入设置好的圈套之中，想尽办法打乱敌军稳固整齐的阵势，然后乱中取胜，对小心谨慎的敌军要用计使他盲目骄傲起来，用离间术打乱敌军的内部团结，对异常强大的敌人想方设法地削弱他的力量，要使处境危险的敌人感到安宁，以麻痹敌人，让忧惧的敌人感到喜悦，使敌人疏忽起来。
对投到我军的战俘要以怀柔的政策来对待，要使部下的冤屈有地方伸诉，扶持弱者，抑制气势凌人的部下，对有智谋的部下要尽全力亲近他，用他做参谋，对巧言令色的小人要坚决打击，获得了战利品要首先分给部下。
另外，还要注意这样几点：如果敌人势弱，就不必用全力去攻击他，也不能因为自己军队力量强大就忽视了敌人，更不能以自己能力高强就骄傲自大，不能因为自己受宠就到部下那里作威作福；对于整个战事的进行，要先制定详实的计划，要有万全的把握才能领兵出征，不独自享受战场上缴获的财物、布帛，俘虏的男女人等也不自己独自役使。身为将帅作到了这些要求，严格号令，将士一定会积极作战，在战斗中效命疆场。
这就抓住了治军用兵的根本：“待人心”和“尽人力”。“行兵之要，务揽英雄之心”，非常鲜明地突出了“得人心”的重要。得人心，这可以说是尽人皆知的道理，但并非人人能做到。如何做到？诸葛亮也提出了“严赏罚、总文武、操刚柔、说礼乐、先仁义”等五项，这些都是至关重要的，是达到“得人心”的根本办法。