生活中有许多不尽如人意之事，但是我们应该懂得，无论遇到什么困难，我们的亲人就站在我们身后，给我们以最有力的支持。青少年年轻气盛，又不懂亲情关照，遇到困难往往不知如何是好，也不知如何跟父母沟通。罗宾以自己的亲身经历讲了一封信的故事。
13岁那年，他跟着家里人从佛罗里达州搬到南加州居住。正处于青春叛逆期的罗宾，常把父母的教诲当做耳边风。反抗、易怒，对于一切都不在乎。就像许多时下的青少年一样，一切看不顺眼的事物，都极力反抗、逃避。“自以为是”的年轻人，对于所谓的亲情更是不屑一提。甚至每当有人提到亲情时，罗宾都会生气地反驳他们。
有一天晚上，罗宾回家后，直接冲进房间，用力关上房门，躺在床上望着开花板，回想着不顺心的事情，感觉这一天真是样样不如意。伸进枕头底下的手，意外地发现一个信封。拿出信封，上面写着：“当你独处时，打开它。”罗宾心想四下无人，没人会知道我是不是读了它，于是就拆开了信封。信上写着：“罗宾，我了解你对目前的生活感到不顺、挫折。我也知道，我们做父母的，并不是什么事都对。但我更清楚，我对你的爱是全心全意的，你所说所做的任何事都不会改变这点。任何时候想找我谈谈，我都永远都欢迎。如果不想，也没关系。只要记得，不论你身在哪里、做什么事，我都永远爱你，更会以拥有你这个儿子而感到骄傲。我的心永远跟着你，永远地爱着你。爱你的妈妈。”
从此以后，这种“当你独处时，打开它”的信，经常在罗宾的生活中出现。直到他长大成人，才向别人提到这件事。
后来，罗宾在世界各地演讲，帮助世人提高自己，经常提及这封信。一次，在佛罗里达沙拉苏他市的演讲结束后，有一位妇人来找罗宾，提到她与儿子沟通上所遇到的困难。在一起走向海滩的路上，罗宾跟她谈到他的妈妈永恒不变的爱及那些“当你独处时，打开它”的信封。几周后，他收到她的卡片，提到她刚在儿子枕头下留了一封信。当晚上床时，罗宾将手伸到枕头下，回想每次在枕头下发现信封时那种舒畅的感觉。在罗宾那段情绪纷扰的岁月里，这些信总能安抚他的心灵，让他确信，不论他做了什么事，母亲的关爱是永远不变的。临睡前，他感谢上天，让他的母亲了解到，正处于青少年叛逆期的他，最需要的是什么。
每当生活中遇到困难时，我们应该知道，其实，我们的枕头下也有一份宁静的信念。这种持久不变、无条件的关爱，会改变生活中的任何困境。