春秋战国时，出了个有名的政治家，名叫管仲。这人很有才能，暂且在鲁国住着。齐国国君齐桓公知道这人是治国奇才，就想把他召到齐国来当宰相。他派了一个能说会道的使者去向鲁国索取管仲。
鲁国大夫施伯说：“你们国君一定是想起用管仲吧？我们齐鲁两国靠在一起，管仲要是被齐国起用，那么我们鲁国就要有危险了，不如杀了他，把尸首送给你们齐国，以免后患。”
这时，齐国使者说：“你们说错了，敝国国君跟他有仇，想亲手把他杀死，如果得到的是管仲的尸体，那就跟没有得到他一样呀！”鲁国国君信以为真，就把管仲捆绑起来，装入牢笼里，派人把他送到齐国去。
管仲怕鲁国国君醒悟过来，会派人追上来杀他，他想快点到齐国，就对拉车子的车夫们说：“我为你们唱歌，你们为我应付，好吗？”他所唱的歌加快了车夫前进的速度，大家一边唱一边跑，越跑越有劲，很快就走出了鲁国，进了齐国境内。
被巧言而警醒，出良策而保身，是为治国良才。