1892年，英国造船技师A·亚罗向海军部建议建造一种战斗力强、速度快、能对付鱼雷艇的军舰。1893年，英国建造了“哈沃克”号和“霍内特”号鱼雷艇驱逐舰，长548米，宽548米，排水量240吨，航速27节，舰上装有4门舰炮和3座鱼雷发射管，这是世界上最早的驱逐舰。
最早的导弹驱逐舰是美国于1953年建造的“米彻尔”级导弹驱逐舰。
