老鼠的亲戚很多，在密林的树上东窜西跳的松鼠、在树间飞来飞去的鼯鼠，还有在粤北山区竹林中的竹鼠，都是它的远亲。
松鼠与老鼠有相同之处，比如头形相似，门齿发达，要咬东西磨牙等。可是松鼠又有自己的独特之处。它在树上安家落户，不像老鼠那样在地下挖洞。松鼠利用小树枝、苔藓和树皮，在松树的交叉处安置安乐窝。它的窝圆形，里面有一层厚厚的苔藓和树皮，不怕风吹雨打。松鼠终生在树上生活，吃松果、棒子、栗子、桃、李、龙眼、荔枝、蘑菇等。它们会用前脚把食物捧起来咀嚼，并且喜欢坐在树枝上，把枝条当做饭桌呢！松鼠的嗅觉很灵敏，它能发现很远的食物。松鼠白天活动，晚上睡觉，而老鼠却怕见太阳，白天钻在洞里，夜晚神出鬼没。
松鼠在树上行动敏捷，它们不但能从一棵树跳到另一棵树上，而且上树下树如履平地。下树的时候，还总是脑袋朝下呢！松鼠长着蓬松的长尾巴和大大的眼睛。跳跃时，尾巴稍为收缩，以保持身体的平衡。休息时，身体伏在树上，让尾巴垂下来，使它安安稳稳。睡觉时，它把尾巴盖在自己的身上，正像盖上了一床毛绒被，刮风下雨不用担心受冷害病。老鼠的尾巴少毛而有鳞片，远远没有松鼠的尾巴那么多用处。
松鼠平时孤独、呆板，白天单个儿活动，晚上独个睡觉，谁也不管谁。只有到了繁殖时节才配对成双。在这个季节，树林里就热闹起来了，太阳刚刚露头，雄松鼠就起身梳妆打扮一番出去寻找伴侣，当它找到雌松鼠后就互相追逐，高高兴兴地玩到太阳下山。但好景不长，雌松鼠在临产前十几天，会把自己的丈夫赶出家门，甚至驱逐出境，它独自负起细心哺育子女的责任。为了安全起见，雌松鼠还着手建设预备房，在哺育期间，如果巢中发现有虱和蚤，弄得小松鼠不安宁，或被敌人发现有危险时，它就把小松鼠搬到预备房里去避难。小松鼠长大在外活动遇到敌人时，雌松鼠会奋不顾身把小松鼠放到自己的颈上，背着它跑到安全的地方。
常见的松鼠有长吻松鼠、巨松鼠和红腹松鼠等。巨松鼠体型较大，毛皮红光熠熠，呈红褐色，胸前米黄色，非常漂亮。
这样一身衣服，在五彩缤纷的热带雨林中正适合身份，使敌人不易发觉，平平安安地过日子。长吻松鼠吻较长，体态瘦长，经常到地面活动。红腹松鼠大小体形像长吻松鼠，但其吻部缩短，腹毛褚色。
会飞的兽类，除了蝙蝠之外，还有鼯鼠，所以叫它为飞鼠。
鼯鼠头似猫，体形像松鼠。但是，在它们的前后脚之间有皮膜相连。当它们从一根树枝上起“飞”时，就把四条腿伸张开来。
这样，它们的皮膜变成了一顶降落伞，使它能在树间滑翔飞行20～60米。因为会滑翔飞行，鼯鼠过去曾被人们误认为是鸟类。其实和蝙蝠一样，都是胎生，也用母乳哺育子女，属兽类。
飞鼠白天睡大觉，晚上通宵达旦沿着树干奔来跑去觅食。
它有个特点，不管飞出多远，一定要回到窝中才排粪。其粪便像老鼠粪，是一种珍贵的中药，叫五灵脂，或灵脂末。飞鼠的被毛柔软，色泽优美，飞鼠的肉和松鼠一样也是极好的野味。