发菩提心的动力是大悲心，没有利益众生的大悲心，是发不起菩提心的。所以，发菩提心的第一步就是要认识到众生都是自己的父母。只有知母、知恩，才能产生报恩心，进而热爱众生，同情怜恼众生的苦难，产生出强烈的要救度众生出离苦难的责任心，发起为利众生而成佛的菩提心。
无始以来，我们在轮回海中浮沉了多少劫？每一次转世，无论是做人还是做别的有情生命，都要依赖父母才能生长。无数世以来，所有众生都曾做过自己的父母，恩情最大，不管现在是否相识，是亲是仇，从理性逻辑上可知众生都是父母。因此，作为人子，怎能忍心深恩父母没在苦海而不看顾，只顾自己解脱呢？
慈悲心和智慧是大乘佛教的灵魂，就像人的两条腿、鸟的两个翅膀，缺一不可。菩提心就是慈悲心，慈悲心的根本是大悲心。大悲就是无缘大悲，无条件地平等对待一切众生。
“完成二资粮之点金术，万般善缘汇集福宝藏。”二资粮就是福德资粮和智慧资粮，福德资粮成就佛的色身，智慧资粮成就佛的智慧法身。就像人必须要有身体和思想一样，肉体和精神和合才成为人。佛也有色身和法身，必须两种资粮相合才能成就佛的事业。
菩提心就像传说中的点金术一样，可以点土成金，只要有了菩提心，凡庸之人就成了菩萨。一切善缘、善行、善功德都来源于菩提心，产生菩提心的一刹那，无论干什么都是菩萨行，一切都会成为大乘的利益功德。没有菩提心的善行，都只是小善、小德。所以，菩提心是汇集万般善缘福报的宝藏。
“一切大勇佛子明此意，菩提宝心常做修心本。”大勇佛子指菩萨。汉传佛教寺院的主殿叫做“大雄宝殿”，意思是说佛为大雄，是救度众生的勇士。勇士也是菩萨的名称，要有雄心壮志，欲勇敢度化众生的精神，才能做出无畏利众行。修大乘菩萨道的人，都明白菩提心的重要性，万般功德成于菩提心，所以称作菩提宝心。一切的大乘佛子，都把菩提宝心当做修行的根本目的。“瑜伽行者我是如是做，求解脱者你也应仿效。”
②学大乘行。
总修六度。
大乘的修行归纳起来有六种，称为六度：舍、戒、忍、精进、禅定、智慧。六度是度脱苦海的六种方法，或说六种工具，也就是说大乘修行要从六个方面配合来修。
接下来详明六度的意义及修持。
舍。
舍是满足所求如意宝，
斩断吝啬结节锋利剑，
生起无蕞雄心佛子行，
荣誉盛传十方之根源。
知此意者将生命财富，
善行均做施舍智者行。
瑜伽行者我是如此做，
求解税者你也应仿效。
“舍”包括财施、法施、无畏施和仁慈施。财施是把自己的钱财施舍给需要帮助的人；法施是施舍正法、工巧技艺等；无畏施是帮助落入恐惧状态的人或者动物脱离困境；仁慈施是对弱势群体或者动物给予仁慈关怀。
“舍是满足所求如意宝，斩断吝啬结节锋利剑。”施舍能够满足所有众生的需求，所以说舍就像一个想要什么就会得什么的如意宝一样。同时，舍也是斩断自私、吝啬心结的锋利剑，能培养人的无私奉献精神。
“生起无畏雄心佛子行，荣誉盛传十方之根源。”舍也是培养无畏雄心壮志的佛子行，此奉献精神会得到众生的拥护，美誉传遍十方。
“知此意者将生命财富，善行均做施舍智者行。”知道了施舍的伟大意义，生命、财产等都会施舍出来。只要利众需要，该舍务的时候就要舍身。一般的财施还比较容易，最难舍的生命，就像佛陀的舍身词虎和割肉喂鹰一样。
《佛本生传》里记载了佛陀因地无数次利众舍身的菩萨行，因为稍有私心就成不了大乘菩萨。
有的人不要说把自己的肉割下来，就是拔一根自己的头发都不愿意。当然，没有修到一定的境界，不允许舍身，甚至燃指点灯等也是不被戒律允许的。在密法里，绝对不允许自残身体。因为自他平等，杀人和自杀同样都是下堕地狱的恶业。
施舍“善行”，就是把修善法的一切功德都回向给众生。大乘修行一切为了众生，菩提心的修持中有个自他换位修法，把众生当成自己，把自己当做他人，把一般众生不关心他人换成不关心自己，把爱我的习气转换成爱他。
“智者行”，有智慧的人才知道舍的意义，它是积集无量功德的行为。
有的人说，我既没有钱财也没有法，那怎么修舍？其实，舍度主要是培养奉献精神，重在心态的转变，而不在施舍的量的多少。看到人家遭难，心有不忍，出钱或尽力去帮助，即是真正的善。哪怕是施舍一针一线，在别人需要时及时而施都是功德无量。如果是为了自己出名、得更大的利，即使是拿出金山银山来也算不上舍，只是一种世俗的生意投资罢了。
释迦牟尼前世曾生在一户很穷的人家，大释迦牟尼佛来时，这个孩子欲供佛，却因家中无有可供之物，他就在路上捧了一把土拿去供养。大释迦牟尼佛当时就为他授记：“你供这把土，等于是把大地供养给了我，你将来会成为大地的主人。”施舍、供养，关键是看动机，看你的心是否真诚。
“瑜伽行者我是如此做，求解脱者你也应仿效。”
戒。
戒是洗涤罪恶之圣水，
消除烦恼炎热之月光，
人群之中巍然如须弥，
无人能够诋毁众敬仰。
知晓此意如法所受戒，
有志之士护持如双眼。
瑜切口行者我是如此做，
求解脱者你也应仿效。
“戒”，总的来说就是戒恶。戒身体或者言语是有形的戒律，戒看不见的心理是无形的戒律。僧戒、居士戒的五戒或十善戒是最基本的。戒就像是清洗罪恶的圣水一样，通过持戒可以清除罪恶。戒恶是为了不做坏事，培养德行。戒也是“消除烦恼炎热之月光”。印度夏天的天气较炎热，晚上月亮出来了才感到好受些。人的贪嗔痴烦恼，就像燃烧的火，要让这种烦恼火焰熄灭，就要升起月光。月亮代表清凉，戒律就像是夜晚的月光。
杀盗淫妄酒五戒是一切戒的基础，现在学佛的人，如果能把五戒守好，那就已经非常好了。戒比生命重要，犯戒就像是树的根坏了，不会再长。所以，若是犯了戒，你自己就把自己从佛弟子队伍里开除了，宁可舍命也不可舍戒。
“人群之中巍然如须弥，无人能够抵毁受敬仰”，有戒行的人就是有德行的人，在人群当中就像是众山中的须弥山那样崇高，会得到大家的拥护和尊重。戒行就是佛弟子德行的标准，有了德行就会得到度化对象和众生的拥护；没有德性，即使再有学问也不行。
佛教重学问，但更重德性，德行是第一位的。没有德行的学问，对众生的危害会更大，尤其是现代掌握了高科技的人更是如此。一个人的德行是最重要的，如果没有德行就是行尸走肉，除了外形上不同，实际上和动物没有差别。如果自己能保持好的德行，就不会受到别人的诋毁，或虽然有人i氏毁也不怕。因为若自己不做坏事、缺德事，别人诋毁什么呢？“身正不怕影子斜”，自己本身没有的缺点，也不怕被别人诋毁。
“知晓此意如法所受戒，有志之士护持如双眼。”没有了戒律，就像人没有了眼睛，什么都看不见了。因此有志修大乘行的人，护持戒律就要像护持自己的双眼一样，就连微小的灰尘也不让其进入眼睛。守戒之人，虽然没有学问，也是个好人；如果没有戒行，哪怕有再多的学问或再大的本事，仍然得不到好人的称呼。人活在世上，即使是得不到一个学者、善知识的称呼，起码也应该做个好人，这是佛一再的谆谆教诲。
很多的人想修密法，但却不懂戒律的重要。学密法，主要有两条：尊重上师，严守戒律。如果这两条做到了，就会得到成就；如果没有这两条，修得再精勤也不会成就。
“瑜伽行者我是如此做，求解脱者你也应仿效。”
忍。
忍是一切勇士之美德，
战胜烦恼困苦最胜行，
降伏嗔恨毒蛇金翅鸟，
对付恶言刀枪是坚甲，
晓得此意披挂忍德甲，
应对各种情况使适应。
瑜伽行者我是如此做，
求解脱者你也应仿效。
“忍”就是忍耐，忍害、忍苦、忍辱等等。“忍是一切勇士之美德，战胜烦恼困苦最胜行”，只知拿着刀枪向前冲的不是勇士是莽夫，真正的勇士是能够忍耐任何的污辱、苦难等逆境，这是最大的美德，最髙的善行。
如《入菩萨行》所说：“一个人何必取得足够的皮革遍盖大地，然后才出门行走呢？只要用一小片皮革垫在鞋底走路，不就等于盖住了所有的地面吗？同样地，我也不可能完全制服外界的一切仇敌；我只要努力调伏内心的嗔恨就够了，何必费神去克制其他外在的敌害呢？”一切的烦恼痛苦，只要能忍，没有过不去的，最胜的行为就是忍德。当然，说起来容易，做起来很难，实际修行中会碰到各种各样的难题。要学《金刚经》中的忍辱仙人，如若无有极大的忍行，大乘的利众事业是完不成的。
嗔恨，就是心里怀有仇恨而发怒、生气。佛经中说“怒火能烧功德林，一嗔烧毁百劫善”，一生气的刹那，就把一百个劫年所修的善事功德都给烧光了。所以，罪恶莫过于嗔恨，德行莫过于忍耐。世上的战争、仇杀，种种的恐怖，都是嗔恨心中生出来的。嗔恨心的结果是害了自己又害了别人，就像那些身绑炸药的恐怖分子，炸别人的同时也把自己给毁了。
《微漪之塘》一书中，介绍了美国科学家的实验，把正在生气、骂人的人的口水接到瓶子里，然后吸到注射器里注射到白鼠的身上，白鼠马上就会死掉。这说明，人生气的时候会释放出一种毒素，嗔恨是有毒的。佛教的十二因缘轮回图中，是用毒蛇来表征嗔恨心的。更恶劣的是恶言伤人比钢刀更厉害，钢刀只会伤人的肉体，而恶言却深深刺伤了人的心。
“降伏嗔恨毒蛇金翅鸟，对付恶言刀枪是坚甲。”金翅鸟就是佛经中说的大鹏鸟。传说佛陀有一次讲经的时候，从须弥山的周围冒出一股毒气，那里的好多花草都死了，人也得病要死了。原来放毒的是一条大蟒，在须弥山上缠了三圈。佛命手金刚化做金翅鸟，去抓那条龙种毒蛇，最后金翅鸟降伏了毒蛇。唐卡上的金翅鸟就是手金刚，嘴里叼的是嗔恨毒蛇。所以，忍就是降伏嗔恨毒蛇的金翅鸟。人的恶语虽然像刀枪一样的会伤害你，如果能忍，就像身上穿着铁甲，不怕刀枪毒剑。所以，能对付恶言刀枪的坚甲就是忍。
“晓得此意披挂忍德甲，应对各种情况使适应”。在度化众生的途中，要应对各种情况，包括很多人的恩将仇报，各种的艰难困苦都要能忍，要任劳任怨，没有忍苦的精神办不成伟大的事业。能忍，在修行中是非常重要的。“瑜伽行者我是如此做，求解脱者你也应仿效”。
精进。
若穿坚忍不拔精进甲，
教证功德增如上弦月，
诸行将会变得有意义，
所做一切事业定成功。
晓得此意消除怠惰情，
修大精进乃是佛子行。
瑜伽行者我是如此做，
求解脱者你也应仿效。
“精进”，用现在的话来说就是勤奋努力。做一件事情，自始至终，坚定不移，不半途而废，这就叫做精进。既然要修行或做世间的任何事情，如果做了选择，那就没有回头路，必须勤奋努力，有进无退。
“若穿坚忍不拨精进甲，教证功德增如上弦月。诸行将会变得有意义，所做一切事业定成功”。从月底开始到十五之间的月亮叫做上弦月，每天都会增上，一直达到圆满。如果披上精进甲，教证功德就像上弦月一样会天天增多，圆满功德就会达到。
教和证，一个是理论，一个是实践，一切功德都包括在教证两种功德当中，包括了对佛教知识的学习、佛教理论的掌握，以及将学到的东西联系自己的思想实际。如无着菩萨修弥勒的故事就是很好的说明，刚开始好像没有什么进展，但滴水可以穿石、铁杵能磨绣针。
一切的行为，有了精进就会变得有意义，每时每刻都会增加功德。修行的过程就是需要精进来逐步增加、增上、发展，一直达到圆满。
所以，月称大师的《入中论》中说“一切功德来自精进”。一切的成就，无论世出世间，都是来源于精进。如果没有精进，三天打鱼两天晒网，连世间的事都做不好，哪里还谈得上修行？我小的时候，每天背完了功课就去玩，师父批评了我，我一直都记得很清楚。师父说：“你不要骄傲，认为自己很聪明。知道不知道？《入中论》里说一切功德来自精进，并没有说一切功德来自聪明。你要好好记住，学习要下苦功夫才行。”光有聪明是不够的，成功的诀窍就是精进，有了刻苦努力的精神，没有做不成的事情。
“晓得此意消除怠惰情，修大精进乃是佛子行。”“怠惰”就是懒惰，精进的反面就是懒惰。最怕的就是懒惰，今天的事情拖到明天、后天再做。很多人都说，现在我还年轻，等我退了休再来修行。生命是无常的，能不能活到老，等到退休的那一天，谁能保证？保证不了的，所以，必须奋起直追，不停留徘徊而蹉跎岁月。“瑜伽行者我是如此做，求解脱者你也应仿效。”
禅定。
禅定本是控制心续王，
安放镇定犹如须弥山，
动用自然趋向诸善念，
身心轻安自在生大乐。
知晓此意一切瑜士，
排除散乱常修住心定。
瑜伽行者我是如此做，
求解脱者你也应仿效。
心续是人的意识，无始以来就像水的续流、电的续流和植物种子的续流一样延续不断。续流，刹那变化非是永恒，虽无常却相续永远。续部的“续”即是指心续。昨天发生的事情，当时已过，今天还会记得，这就是因为是续流的缘故。
“禅定本是控制心续王，安放镇定犹如须弥山。”所谓心猿意马，人心很野，最难驯服。修禅定就是为了调伏、控制心续，使趋于安定，心住一境。定的证量就是要想就想，要不想就不想，若欲观想，便如蜜蜂盯在花心，心不会离开所观的对象，像须弥山一样永不动摇。
“动用自然趋向诸善念，身心轻安自在生大乐。”禅定修好了，要用起来时就可自然趋向诸善念而不会趋向恶念。修定从一住心到九住心共九个层次，到达最高层九住心的时候，身心轻安，就是身体非常轻快，心能任运自如。没有经禅修训练的人，总是杂念纷飞，心如被搅油的一池水，无法映现什么，不会产生智慧。禅定如深井古潭，不让风来吹起涟漪，慢慢沉净下来，清澈透亮，蓝天、白云、月亮、星星？？…尽现在前，这是一种智慧的境界。修禅定到身心轻安的时候，非常舒服，会上瘾，不愿意出禅定。禅定能生大乐，但此乐并非是见性进入一地时产生的那种大乐，乐空双运的乐是气入中脉后产生的。
“知晓此意一切瑜伽士，排除散乱常修住心定。”“住心”就是心住一处，如照相机聚焦，使模糊不清的东西变得清晰；又如用凸透镜在太阳底下聚焦之后引燃木材；人的思想聚焦以后，就可以产生智慧的火焰。锁定的范围越小，观察得越清楚和深刻。