18世纪末，为适应各地兴建起来的工厂对瓦特机、纺织机的大量需要，必须有相应的母机来生产这些机器，这样既可以增加机器的数量，又可以提高机器的精度。1775年约翰·威尔金森（1728—1808）发明的内圆钻机解决了瓦特的烦恼，为蒸汽机的制造立下了不可磨灭的功绩。
那么作为工作母机的机床又是怎样问世的呢？功绩应归于英国工匠亨利·莫兹利（1771—1831）。莫兹利年轻时曾是英国发明家约瑟夫·布喇马（1748—1814）的助手，布喇马为了提高他所发明的倒转锁的生产数量，不得不雇用了许多工人来从事手工操作。为了改变这种局面，布喇马与莫兹利引进了机械工具，提高了生产效率。受此启发，莫兹利想改造一下当时的车床，旧车床大部分部件都是木制的，其动力来自于脚踏板，车刀是用手拿着的，操作起来难以控制。1795年，莫兹利改造了这种旧车床。首先他用铸铁代替了车床上的木头，以保证床身稳定，以及待加工的工作易于固定。其次他用一个轮子代替了脚踏板，并以蒸汽机驱动。1797年，他又在车床上安装了导轨和带有丝杆的溜板刀架，把刀具从工人手中解放出来，固定到刀架上，随刀架一起移动，工人只需通过手柄控制刀架就行了。这种车床与今天的车床在结构上非常接近。莫兹利发明的车床可以将车刀在0.25毫米的范围内移动，提高了加工的精度和速度，使已有的机器更加完善，同时又促进了新机器的产生。