诺曼人是北日耳曼人的一支，居住在斯堪的纳维亚半岛和日德兰半岛。他们习惯于海上掠夺，经常出没沿海地区。丹麦人（进攻不列颠的诺曼人的称谓）从8世纪末就开始频频袭击不列颠沿海，9世纪后逐渐控制了不列颠东北部地区，并且建立起他们的统治地位。9世纪下半期，丹麦人步步向南进逼，遭到盎格鲁·撒克逊人的顽强抵抗。878年，阿尔弗烈德击败丹麦人的进攻，阻挡了丹麦人的南下。879年，双方缔结威德摩尔和约，规定丹麦人控制英国的北部和东北部地区。在此后的一个世纪里，不列颠岛上的丹麦人逐渐与盎格鲁·撒克逊人相融合。但在10世纪末，大陆上的丹麦人再次进犯，至1016年将英格兰全部征服。丹麦的国王卡纽特建立了包括丹麦、瑞典、挪威和英格兰在内的庞大帝国。诺曼人在向不列颠扩张的同时，还向欧洲大陆西部推进。911年以罗隆为首的诺曼人进入法兰西，强迫法王割让塞纳河河口附近地区，建立了诺曼底公国。1061—1091年，诺曼人还向意大利南部扩张，占领意大利南部及西西里岛。1130年，罗哲尔二世将两地合并，称西西里王国。
