1190年德意志十字军在巴勒斯坦的阿卡建立了一个属于医院的慈善团体，1198年以后它逐渐成为军事组织。条顿一词原是古代日耳曼一个部落的名称，中世纪时指德意志人，该团主要由德意志骑士组成而得名，亦称德意志骑士团。1211年条顿骑士团返回欧洲，在东欧帮助匈牙利国王安德烈二世驱逐库曼人。1225年应波兰马索维亚公国康拉德公爵之召进攻普鲁士，并一直进入维斯杜拉河以北地区。骑士团在索恩建立要塞，自1233年以后逐步征服和控制普鲁士。1237年宝剑骑士团余部奉教皇之命编入该团，使其势力更加强大。骑士团在普鲁士建筑城堡，招揽德意志农民入境开垦土地，并得到教皇的允许经营商业，建立起强大的骑士团国家，控制普鲁士和波罗的海东部地区。15世纪骑士团与汉萨同盟联合，保护同盟的各城市。
1343年条顿骑士团曾强迫波兰国王卡西米尔大帝放弃波莫瑞，15世纪初又切断了立陶宛的出海口。骑士团势力的日益扩大引起波兰和立陶宛的敌视，1408年萨摩吉提亚发生了反对条顿骑士团的暴乱，1410年7月立陶宛、罗斯和波兰的联军在格林瓦尔德附近的战役中大败条顿骑士团。此后该团的军事力量、政治权威和经济地位急转直下。1466年骑士团被迫签定和约，承认自己为波兰的藩臣。1525年骑士团团长阿尔贝特把占据的东普鲁士改为普鲁士公国，骑士团失去原有的地位。1809年拿破仑将其解散，1834年又经奥地利帝国恢复，1929年改组。