1261年,尼西亚帝国光复拜占廷的条件基本成熟。拉斯卡利斯朝中的希腊贵族迈克尔·巴列奥略利用皇帝约翰年幼、不谙政事的机会,篡夺了皇位,建立了巴列奥略王朝(1261—1453)。早在尼西亚皇帝约翰三世时期,实际上已为拜占廷的最后光复铺平了道路。其子提奥多勒二世(1254—1258)虽体弱多病,在位仅4年,但在巴尔干半岛上取得了决定性的成功。他把保加利亚人彻底驱逐出马其顿,并在马其顿北部击败了由迈克尔·阿森统帅的保加利亚军队。他还以联姻方式巧取伊庇鲁斯国的近海要港都拉斯和塞尔维亚要塞。但他英年早逝,王位传于8岁的幼子约翰·杜卡斯(1258—1261)。大贵族迈克尔乘机控制朝廷,先为自己加冕称“共治”,进而废黜幼帝(1261年),独揽大权。1259年,迈克尔在马其顿西部卡斯托利亚附近战胜了伊庇鲁斯君主国与西西里和阿凯亚的拉丁人组成的同盟军,控制了巴尔干局势,威信大增。1261年,迈克尔同热那亚结盟,许之以在利凡特贸易的种种特权,换取热那亚舰队支持自己攻取君士坦丁堡。1261年7月25日,希腊军队乘威尼斯舰队暂时调离君士坦丁堡防线之机,渡过博斯普鲁斯海峡,毫不费力地攻取了君士坦丁堡。迈克尔在城中百姓欢呼声中登上皇帝宝座,建立了拜占廷历史上最后一个王朝——马列奥略王朝。