14世纪20—30年代，德意志封建主利用汉萨的商人在斯堪的纳维亚诸国中的影响和作用，把势力渗入到这一地区。汉萨同盟不仅把持着挪威的贸易和运输业，而且还通过了1370年的斯特拉尔松和约，加强了对波罗的海的统治和对丹麦王国的控制。斯堪的纳维亚诸国面临共同的危机，不得不联合起来。1387年挪威国王奥拉夫五世死后，其母丹麦女王玛格丽特兼挪威国王，1389年又兼领瑞典国王。1397年6月，玛格丽特在瑞典南部的卡尔马城召集三国权贵的联合会议，丹麦、挪威、瑞典三国实现联合，宣布她的外孙埃里克为三国国王，举行联合加冕典礼，史称卡尔马联合。联合王国的外交、军事由埃里克国王统一指挥，各国内政保持独立。
1523年，瑞典不满丹麦势力的压制，宣布脱离联合而独立。1536年挪威沦为丹麦一个省。1814年挪威独立，卡尔马联合解体。