1402年7月，在今土耳其首都安卡拉（古名安戈拉），蒙古帖木儿汗国大军同奥斯曼土耳其苏丹巴耶塞特一世进行了一场著名的会战。14世纪末，蒙古贵族帖木儿在伊朗和中亚建立了帖木儿帝国，并深入小亚细亚。其时，巴耶塞特在巴尔干的战争已告一段落，于1390—1393年发动了四次对小亚各突厥人酋长国的猛烈攻势。1398—1399年，巴耶塞特吞并了幼发拉底河以西地区，引起小亚各地的土耳其埃米尔的不安。他们遂把帖木儿召进安纳托利亚，以求免除灭顶之灾。1402年7月，与埃及和金帐汗国结成同盟的巴耶塞特，在安卡拉与帖木儿军相遇。
由于巴耶塞特军力的分散和小亚各埃米尔对土耳其苏丹的背叛，巴耶塞特战败，他和两个儿子为帖木儿俘获。不久巴耶塞特死于囚牢，他的儿子获释。小亚的各突厥人埃米尔也在帖木儿扶植下复位。从此，奥斯曼王朝内部展开了长达10年之久的争夺权力之战，奥斯曼帝国濒于解体。安卡拉战役的失败和土耳其人内部的混战，削弱了土耳其帝国，中断了土耳其对欧洲的攻势，也延缓了拜占廷帝国的最后覆灭。