高丽王朝投降蒙古后，加紧镇压人民的反抗斗争。1368年中国人推翻了元朝的统治，高丽王朝仍顽固地依附于蒙古残余势力。1387年，中国明朝决定收复原属中国的辽东领土。但高丽王朝拒绝交还铁岭，并于1388年春组织近4万人的攻辽部队，由八道都统使崔莹任总指挥、右军都统使李成桂为前锋。5月，攻辽部队到达鸭绿江。李成桂原反对出兵辽东，便以鸭绿江雨后水涨、行军困难为由提议回师，但遭到国王和崔莹的拒绝。李成桂便迫使左军都统使曹敏修改变主张，从威化岛断然回师实行兵变，驱逐国王，立其幼子（昌王）为王，同时肃清崔莹和其他反对派。1389年，又以昌王并非王姓为借口，予以驱逐，立其远亲恭让王为王，实权为李成桂所控制。之后，马上着手进行私田的整顿，对京畿一带田地进行清理，登记造册，决定三年内对公私田实行征收田租的政策。1391年5月颁行科田法，对两班官僚和其他封建贵族按等授田。使他们享有授田的收租权。李成桂在加强统治基础上，于1392年驱逐恭让王，自立为王。
1396年迁都汉城，改国号为朝鲜，开始了李朝的统治时期（1392—1910）。