杂技是我国人民所喜闻乐见的一种表演艺术，它的历史源远流长，可追溯到汉代盛行的角牴百戏。
角牴戏的内容大致有人与兽斗、象人与兽斗、象人与象人斗等。所谓象人，即戴假面具的演员。山东、河南、四川出土的画像石砖中多有精彩的象人表演画面。汉流行最广、影响最大的角牴戏当首推东海黄公制蛇御虎的故事。山东临沂汉画像石即有象人表演黄公御虎的精彩描绘。
除角牴戏以外，汉代百戏中的杂技艺术也非常精湛。据《稗史汇编》引《汉元帝纂要》：“百戏起于秦汉曼衍之戏，后乃有高絙、吞刀、履火、寻撞等，一云都卢弄牴。”“高絙”即今走钢丝。山东、河南等地出土的画像砖、石刻有伎人走索的图案，走索的下面还耸立着数把刀剑，更增加一种紧张、惊险感。都卢寻橦，《汉书·西域传》注说是国名，《文选》李善注则称其为体轻善缘者。其表演方法是立木橦长二丈。橦头安木，两伎各坐木一头，或鸟飞，或倒挂，又作猕猴之形。
河南新野出土的汉浮雕画像砖中，有壮观的走索、戴竿表演场面。《西京赋》中还有冲狭、跳丸弄剑、乌获扛鼎的描写。
所谓冲狭，即以蕈席或者茅草卷成一个圆圈，插刀四周，为了增加惊险感，有的还将圆圈点燃，表演者从刀丛火海中跃出。跳剑飞丸，即手中同时向空中抛掷剑、丸，其数量之多少，视伎者的表演水平高低而定，有多至十二丸者。乌获扛鼎就是一种举重伎艺。徐州出土的画像石中，刻一力士把鼎举在头顶，可能就是乌获扛鼎的表演场面。叠案、旋盘，汉文献中不见记载，仅《汉元帝纂要》说百戏中有“安息五案”，但从出土文物中仍然可以窥见叠案、旋盘的概貌。从画面来看，与今迭椅倒立无大别。叠案的层数也无规定，主要取决于表演者的水平高低。旋盘，如今飞碟表演相似。表演者腰间束带，盘腿而坐，头顶一竿，竿顶一盘在旋转。《隋书·音乐志》中载梁三朝设有舞盘伎乐，可能沿袭汉而来。
除上述杂技的一般节目外，汉百戏中较流行的还有马戏和幻术。《三国志·明帝纪》裴注引《魏略》：“岁首建巨兽、鱼龙、曼延、弄马、倒骑，备如汉西京之制。”弄马、倒骑即马戏之一种。戏虎、戏鹿等，也是马戏的一种。汉时马戏已接近现代马戏的部分内容。据《后汉书·南蛮西南夷列传》载，东汉永宁元年，掸国王遣使“献乐及幻人，能变化吐火，自支解、易牛马头”。另据《汉书·张骞传》，汉武帝时，赵破奴等统军征服车师、大宛，“以梨眩人献于朝”。颜师古注：“眩与幻同，即今吞刀、履火、种瓜植树、屠人、屠马之术是也。”可见汉代的魔术已融中外精华为一体，不断发展和创新。
南阳出土的画像石，即有洋人吐火的画面，是为中外文化交流的明证。