技巧运动的一些基本动作，如手倒立、鱼跃、下桥、后手翻、侧空翻、空翻以及两人和集体造型等，在我国古代就已有了。手倒立，唐代称为“掷倒伎”，清代称为“竖蜻蜓”，在我国西汉时期的角牴百戏中就已有了。山东无影山西汉墓出土的彩绘乐舞、杂技陶俑中，就有两个艺人在乐人的伴奏下做手倒立表演。四川出土的汉画像砖百戏图中，有一种“五案手倒立”的表演，一个艺人在五张重叠的案子上做手倒立。河南南阳出土的汉画像石中有单手倒立。沂南汉画像石中有在绳子上做手倒立爬行等，反映了汉代手倒立已具有相当高的水平。
到了唐代，手倒立在技巧和难度上又有了提高，并且带有一定的惊险性。《旧唐书·乐志》中记载了婆罗门国艺人来唐表演，这个艺人的两臂周围及脸下和背下都插上尖刀，腹上又站了一位吹筚篥者，一支曲子吹完，倒立者安然无恙。唐代的《信西古乐图》上有手倒立图像，千姿百态，造型优美，不仅有单人的，有双人的，还有三人的。
宋代孟元老所著《东京梦华录》曰：“宰执亲王宗室百官入内上寿。第三盏御酒，左右军百戏入场。百戏乃上竿、跳索、倒立、折腰、筋斗、擎戴之类。”清人李声振《百戏竹枝词》中《竖蜻蜓》诗：“双足翘翘转踏空，步来反掌似生成，自从看罢蜻蜓戏，始信人间有倒行。”手倒立也是舞蹈、杂技、戏剧中的基本功。其姿势和现代体操中的不同，从图像上都是抬头、塌腰、双足过头。
“下腰”就是“桥”，是现代技巧、舞蹈、杂技的基本功，在古代的舞蹈、柔术表演中是常见的。汉代的所谓五大名舞之一就是“下腰舞”。还有一种舞是挥袖与下腰相结合的“翘袖折腰舞。”潘自牧《记纂渊海》中记载刘邦的宠姬戚夫人就会此舞。在西汉墓中出土的陶俑和唐代敦煌壁画中，都可以看到在乐人伴奏下的“下腰”场面。明代彭大翼的《三堂肆考》所载“羊侃妾孙荆玉，能反腰贴地，衔得席上玉簪”。明人王圻的《三才图会》中有杂技折腰的绘画，可见古代的柔功是具有一定水平的。
东汉张衡在《西京赋》中描写了长安城盛大百戏汇演中，提到“冲狭燕濯”。何谓“冲狭”？张锐注曰：“狭，以草为环，插刀四边，使人跃入其中，胸突刀上。”这与现代杂技的“钻圈”相似，是较惊险的动作。所谓“燕濯”，唐人李善注云：“以盘水置前，坐其后，踊身张手跳前，复却坐，如燕之浴也。”
这实际是反复翻筋斗动作，就像燕子掠水一样，表现了身体的灵巧性。
《晋书·乐志》记载，晋成帝咸康七年，散骑侍郎顾臻上表曰：“……末世之伎，设礼外之观，逆行连倒，……足以蹋天，头以履地，反天地之至顺。”建议加以禁止。这里所说的“逆行连倒”就是现在的后手翻。
空翻也称“筋斗”，是古代杂技戏曲中常出现的动作。最早有空翻史料的是云南沧源地区原始社会时期的岩画中，表明空翻的历史是久远的。汉代角牴百戏表演中，也有不少筋斗。《教坊记》中说：“汉武帝时，一小儿筋斗绝伦。”并且出现了连续空翻，“燕濯”就是一例。随着宋元时期戏曲表演艺术的发展，“筋斗”也走上了戏台。戏曲界有句行话：“京剧里的筋斗，杂技中的顶。”说明了筋斗在戏曲舞台上的重要性。
《北京民间风俗百画》中有一幅图是描写一个艺人手端盛米的簸箕自高案上翻下的情景。其说明中云：“此中国攒香簸米之图也，其技艺以打斥（筋）斗为是，用簸箕内盛米，盛香，盛茶盅数枚，挨次端之，站于桌上，打斤（筋）斗自上翻下，内盛之物一粒不能洒地，其技可嘉。”从图上看，艺人做的可能是前空翻，落地态度从容，满脸带笑，技巧是很熟练的。还有一图，文字解说曰：“此中国跟（筋）斗之图也。
用桌一张，上放板凳二条，又用板凳一条仰合上面，将头放在板凳腿上，双脚亦放在板凳腿上，翻身绕过，名为翻七寸子，此绝技也。”这一动作需高度的协调能力方能完成。侧手翻向外转体90°接空翻，在清代称“虎跳”，《清稗类钞》中记载一艺人的表演：“忽作虎跳，忽翻筋斗，起落如蜢跃。”寥寥几笔，勾画了“虎跳”、“筋斗”的生动形象。
原东北大学图书馆所藏《狩野本》和音乐出版社出版的《信西古乐图》中有集体造型动作。有柳肩倒立，即一人在另一人肩上倒立；有柳格倒立；还有三童重立，即中间人站在下面人脚上再头顶一人，上面人做倒立动作；四人重立等多人造型。《全唐文纪事》上记载，表演者“或以画竿接胫，高五尺；或以踏肩踏顶至三四重，既而翻身掷倒至绳上，还往曾无蹉跌”。一个人肩上站三四人在绳上走，上面人做空翻至绳上，这种集体造型的表演水平相当高了。
我国古代的技巧运动绚烂多彩，千姿百态。它是广大人民对美的强烈追求的表现。我们祖先懂得劳动与娱乐的辩证关系，因而，作为社会生活一部分的娱乐体育就逐渐发展起来了，技巧运动就是娱乐体育的一个部分。