印章发展到汉代，可谓盛极一时，至今流传的汉铜印实物，就有二三万方之多，其中官印占了不少分量。汉代是封建社会的上升时期，实行了郡县制度，委派官员身份，凭证就往往落在印章上，所以汉有印章官署设立是可以相信的。汉印品类、形制比较复杂，有二面甚至六面印，可以反映出中央集团的封建制度渐趋稳固，使用印章次数频繁。此外形制上出现了子母印、带钩印等，质地以铜为主，也有玉的，铜印多用翻沙铸制，刻法多以铸、凿兼施。
汉印字体大都平正浑穆，叫缪篆，实际上带隶书成分。汉印风格特色主要表现在二方面：一是“汉满白”，肃穆而不拘谨，线条舒展流畅，结构工整。二是“殳篆印”，所谓“殳篆”，大致是继承了春秋齐国流行的与花纹结合的一种长形字体，弯弯曲曲，仿佛今天的美术字。正是因为汉印结构工整，神韵流动，所以后人习印，多以汉印为宗，历代有“印宗秦汉，书法晋唐”之说。
汉代的虎印，充分地体现出当时人们的宗教、艺术、审美等较为原始的意识形态。相传虎印是用于辟邪驱魔的。《两汉博闻》旁注说：“取虎形镇邪，以其威风异常也。”所以古代谓捍御之臣、勇武之臣为“虎臣”。
汉印中除肖形印有以虎为题材外，在汉代官、私印中也有体现。由于虎被汉代人看作神灵之体、吉祥之物、百兽之长、权力的象征，汉官印中出现了以螭虎纽式。卫宏《汉官茜仪》说：“皇帝六玺，皆白玉，螭虎纽”；又“皇后之玺，金螭虎纽”。应邵《汉宫仪》也说：“印者，因也。所以虎纽，阳类；虎，兽之长，取其威猛以执伏。”在汉印制作中，还有包含白虎形象在内的四灵私印。其主要形式是以青龙、白虎、朱雀、玄武绕于印文四侧。由于汉代人十分迷信所谓上天赐予的四灵，故“四灵私印”的制作一度成为风气。