1883年3月14下午两点钟的时候，恩格斯的亲密战友马克思躺在他的椅子上睡着了，是永远地长眠了。书桌上还放着《资本论》第二卷和第三卷的手稿。恩格斯怀着悲痛的心情把马克思逝世的消息用函电向各国社会主义者发出。
马克思逝世后，恩格斯悲伤极了。多想找一个安静的地方好好放松一下呀！可是，他知道，自己身上的责任更重了。
马克思生前未完成的所有的科学研究工作和政治工作全都压在了恩格斯身上。这一切压得恩格斯几乎喘不过气来。但是胆怯和推卸责任绝不是恩格斯的性格。他忍住悲伤，重新投入工作。更重要的是，他决定首先要把马克思没有完成的《资本论》第二卷和第三卷手稿整理出来。
于是恩格斯毫不犹豫地放下了自己的工作，全力以赴投入到整理和出版《资本论》的工作中来。因为恩格斯知道，《资本论》是马克思一生的心血，它集中体现了马克思的思想，如果能把它出版，对于国际工人运动将有十分重大的意义。
整理工作开始，恩格斯以为1年之内就可以结束工作的。但是当他详细地研究了手稿以后，才知道，这个任务是如何地艰巨。手稿足有几千页，有的章节还有好几个稿本。更麻烦的是，这些手稿都是以马克思那几乎被别人看不清楚的笔迹写下来的。而恩格斯首先要做的就是把它抄下来，成为一份看得清楚的抄本。仅这一点，就伤了恩格斯多少脑筋呀！恩格斯在给朋友的信中这样说：“咳，这个第二卷，搞得我多紧张呀！更使我担心的是，现在活着的人当中只有我才能辨认这种笔记及个别字和整个句子的缩写。”
这时，资产阶级的思想家们又开始诽谤马克思了。他们说：马克思生前经常说要出版《资本论》第二卷，他不能实现自己的诺言了。看来是他的思想枯竭了，他拿不出科学的论据，只好用这种诡计来恐吓他的论敌。恩格斯知道后，十分气愤，这就更坚定了他整理出版《资本论》第二卷、第三卷的决心。
当时，恩格斯已经是63岁的老人。他为了及时完成这项工作，经常通宵伏案工作。结果，他的健康受到了很大的影响，他病了很长时间，医生严格禁止他熬夜工作。病刚好一些，他又夜以继日地抄写手稿，想弥补因病耽误的时间，结果病又发作了。后来，他就请了一位秘书，由他口述，秘书笔录，白天持续工作7个小时，晚上再进行校对。
经过恩格斯一年多时间的努力，《资本论》第二卷的整理工作终于结束了，恩格斯在整理出来的原稿的基础上，进行了科学的分析，加以补充和编辑，并且对文字作了润色和加工。《资本论》第二卷终于在1885年出版了。可以说，《资本论》第二卷是马克思和恩格斯共同劳动的成果。
《资本论》第二卷出版以后，恩格斯立即投入到《资本论》第三卷的整理工作中。但是整理第三卷手稿的难度比整理第二卷还要困难得多。
原来，马克思创作第三卷时，身体状况已经下降，他由于长期的过度工作，病情已经加重。在此，第三卷中有些章节只写了一些材料，有些章节甚至只写了一个标题。而恩格斯要做的是重新安排这些材料，加以分析补充，并根据马克思的精神把空白的章节一一写完。这等于是恩格斯在初稿的基础上进行重新创作。当时，恩格斯已经65岁了。他的视力衰退得很厉害，不能在灯下看东西，另外，他还负担着许多其它的政治工作。因此，《资本论》第三卷经过10年才完成。到了1894年才得以出版。
可以说，恩格斯对《资本论》的完成作出的贡献是不可估量的。后来列宁是这样评价恩格斯的这一工作的：“恩格斯出版《资本论》第二、三卷，就是替他的天才的朋友建立了一座庄严宏伟的纪念碑，在这座纪念碑上，他无意中也把自己的名字不可磨灭地铭刻上去了。的确，这两卷《资本论》是马克思和恩格斯两人的著作。”
如果我们不说恩格斯在国际工人运动中的贡献，那么单凭他和马克思在《资本论》中阐述的经济理论所带来的摧毁了旧的资产阶级经济学的巨大影响，就足以使他作为一个巨人的形象屹立在世界历史人物之林。
我只是有幸来收获一位比我伟大的人——卡尔·马克思播种的光荣和荣誉！
——恩格斯