共产主义者同盟成立后，组织上的任务基本完成了，但思想建设的任务远未完成。为了完成第一次代表大会遗留下来的制定纲领的任务，有必要召开第二次代表大会。
在共产主义者同盟第二次代表大会筹备期间，各支部都讨论了恩格斯起草的、1847年6月第一次代表大会基本赞同的《共产主义信条》草案。恩格斯在吸收各支部意见基础上把这个草案修改为《共产主义原理》，准备提交第二次代表大会讨论。同时，在讨论纲领中，也暴露出同盟内部成员复杂、思想混乱。所以，共产主义者同盟中央委员会在1847年10月18日发出通告信，定于11月底在伦敦召开一次代表大会，专门讨论同盟的纲领，并坚决要求马克思亲自出席会议。
马克思和恩格斯也认为这次代表大会十分重要，它将决定同盟纲领的制订。他们两人都当选为与会代表：马克思是共产主义者同盟布鲁塞尔区部的代表，恩格斯是共产主义者同盟巴黎区部的代表。
在去伦敦的前几天，恩格斯写信给马克思说：“请你把《信条》考虑一下。我想，我们最好是抛弃那种教义问答形式，把这个东西叫做《共产主义宣言》。因为其中必须或多或少地叙述历史，所以现在的形式是完全不合适的。”
马克思完全赞同恩格斯的想法。他认为《共产主义信条》和《共产主义原理》尽管通俗易懂，便于宣传，但只是制订同盟纲领的初步方案。在最终制订纲领性文件时，必须把这一方案改写成一篇战斗的党的宣言。
1847年11月27日，马克思和恩格斯在前往伦敦的途中，在比利时海岸城市奥斯坦德会面，在“王冠”旅社里，在渡海的轮船上，他们详细地讨论着代表大会需要解决的问题。1847年11月29日至12月8日，共产主义者同盟第二次代表大会在伦敦召开，这是国际工人代表们的论坛。出席会议的法国、英国、德国、比利时、瑞士等国的代表，在会上进行了激烈的争论。马克思显示了他的演说家的才能，他的论据有令人信服的逻辑性和说服力，他智慧高超、知识渊博、意志坚定、热情奔放，给代表们留下了深刻的印象。当时伦敦的一个裁缝帮工弗里德里希·列斯纳回忆道：“当我看到马克思的时候，我立刻就感到这位非常杰出的人物的伟大和巨大的优点。我开始深信，在这样的领袖的领导下，工人运动必然会取得胜利。”
经过长期的激烈辩论，共产主义者同盟代表大会一致决议委托马克思博士起草组织的纲领。
1847年12月13日，马克思回到布鲁塞尔，集中主要精力起草《共产党宣言》。他竭力使这部著作成为内容丰富、但形式又简明扼要的、充满战斗力和完美文学形式的作品。《共产党宣言》的思想来自马克思和恩格斯两个人，是创造性合作的产物。一部分正文是以恩格斯的《共产主义原理》为基础的，而用文学形式和历史地叙述则是马克思的天才。这部著作证明马克思不仅是一位革命导师，而且是一位语言大师。文章一开头就很能吸引人：“一个幽灵，共产主义的幽灵，在欧洲徘徊……”
书中叙述了资本主义产生和发展的历史，明确指出资产阶级“不仅锻造了置自身于死地的武器；它还产生了将要运回这种武器的人——现代的工人，即无产者”。书中阐述了无产阶级的伟大历史使命，满怀信心地指出：“资产阶级的灭亡和无产阶级的胜利是同样不可避免的。……”
“让统治阶级在共产主义革命面前发抖吧。无产者在这个斗争中失去的只是锁链。他们获得的将是整个世界。”
“全世界无产者，联合起来！”
在《共产党宣言》中，第一次完整而系统地论述了马克思主义的基本原理。列宁曾经评论道：“这部著作以天才的透彻鲜明的笔调叙述了新的世界观，即包括社会生活在内的彻底的唯物主义、最全面最深刻的发展学说辩证法以及关于阶级斗争、关于共产主义新社会的创造者无产阶级所担负的世界历史革命使命的理论。”“这本书篇幅不多，价值却相当于多部巨著；它的精神至今还鼓舞着、推动着文明世界全体有组织的正在进行斗争的无产阶级。”
1848年2月，《共产党宣言》在伦敦发表了。
《共产党宣言》在它的第一批读者中产生了巨大的影响。例如，列斯纳回忆说：读了《宣言》之后，“狂热和幻想有了一些克服……才明确了目的，提高了觉悟。”
《共产党宣言》发表以后，受到各国无产阶级的欢迎，很快被译成各国文字，广泛传播。1888年，恩格斯公正地指出：《宣言》“是全部社会主义文献中传播最广和最带国际性的著作，是从西伯利亚起到加利福尼亚止的千百万工人公认的共同纲领。”
《共产党宣言》的伟大意义还表现在：它是马克思主义诞生的标志！它在资本主义正在上升的时期，第一次敲响了资本主义灭亡的丧钟！它是马克思主义与工人运动相结合的开端，它开创了无产阶级革命的新时代！
然而，《共产党宣言》的作者马克思当时仅30岁，而恩格斯当时才28岁！
共产主义革命就是同传统的所有制关系实行最彻底的决裂。
——马克思