庆忌是吴王僚的儿子，有万夫不当之勇，据说他能够“走追奔兽，手接飞鸟”，是吴国的第一勇士。
吴王阖闾派专诸刺杀吴王僚后，登上了王位。不得以，庆忌逃亡卫国，招兵买马，想报杀父之仇。于是，阖闾想除掉庆忌。伍子胥就推荐要离去刺杀庆忌。
要离，传说也有万夫不当之勇，他虽然身材瘦小，但足智多谋，以捕鱼为业，家住无锡鸿山山北。在无锡鸿山东有一条河叫要潭河，西南角有要家墩，那是要离捕鱼、晒网的地方。要离承诺要去刺杀庆忌，于是就向吴王阖闾献上一计，假装犯了大罪投奔庆忌，吴王依计杀了他的妻子。如此一来，庆忌果真非常信任要离，把他视为心腹。
庆忌在卫国训练士兵，修造战船，一切准备就绪，就要带领要离一起去攻打吴国。要离与庆忌同坐一条船上，趁庆忌没有防备，举剑刺中庆忌要害。庆忌负伤跃然而起，他力大无穷，把瘦小的要离倒提在手，接连三次沉于水中，然后又将他放在膝上，笑着说：“天下哪有像你这样的勇士，竟敢刺杀我！”这时两边的卫士想要杀要离。但庆忌认为要离是一名讲义气的英雄好汉，不忍心加害他，就说：“这是位天下勇士，怎么可以一日而杀死两名勇士呢！还是成全他，放他回去吧。”说罢自己倒地而死。
要离被释回国，到达江陵，就伏剑自杀。另有说法说要离回到吴国，吴王阖闾封他高官，他坚辞不做，说：“我杀庆忌，是为了吴国的安宁，不是贪图富贵。”说罢，自刎而死。
据说死后就葬于今无锡鸿声镇鸿山泰伯陵旁、专诸墓西首。鸿山上，梁鸿、专诸和要离三墓成品字形陈列。现在只有梁鸿墓尚存，要离冢遗迹依稀可见。古人有诗凭吊说：要离侠兮鸾清高，遗踪仿佛帷蓬蒿；
英雄冷落樵牧污，难禁湿泪沾青袍。
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俗话说：“一山不容二虎。”庆忌在被刺杀的情况下，还能够对要离如此的崇尚与友善，实在是难得，可谓是一个真正的勇士；要离在庆忌面前、在利益面前选择了自刎，选择了义，这也是一种义勇的表现。
自古以来，我们都敬佩英雄，热爱勇士，但我们更崇尚宽容和理解，崇尚重义的人。无数事实告诉我们：重情重义之人，永远值得人们怀念，值得人们敬佩。