东汉末年，朝廷治国无方，朝纲涣散，朝政腐败，加上连年灾荒，老百姓的日子非常困苦。巨鹿人张角见人民怨恨官府，便与他的弟弟张梁、张宝在河北、河南、山东、湖北、江苏等地，招收了50万人马，举行起义，一举向官兵进攻。
没有几天，全国的百姓都头裹黄巾，跟随张角三兄弟杀向官府，声势非常浩大。汉灵帝得到各地报告，连忙下诏书，命令各地军官作好防备。又派中郎将卢植、皇甫嵩、朱隽等率领精兵，分路攻打张角兄弟的黄巾军。
张角领军攻打幽州地界，幽州太守连忙召校。邹靖商议，邹靖说幽州兵少不能抵挡，建议写榜文到各县招募兵马。
榜文行到涿县，引出一名英雄，这人姓刘名备，字玄德。因家里贫寒，靠贩麻鞋、织草席为生。这天他进城来看榜文。
刘备看完了榜文，不觉感慨地长叹了一声。忽听身后有个人大声喝道：“大丈夫不给国家出力，叹什么气？”
刘备回头一看，这人身高八尺，豹子头，圆眼睛，满腮的胡须像钢丝一样竖着，声音像洪钟，样子十分威武。那人对刘备说他姓张名飞，字翼德，做着卖酒、屠宰猪羊的生意。他愿意拿出家产作本钱，与刘备共同干一番大事业。
刘备、张飞两人谈得投机，便一起到村口的一家酒店饮酒叙话。这时，一推车大汉进店饮酒。刘备留神一看，这人有九尺高，胸前长须飘飘，脸色好像红枣一样，长一双丹凤眼，两条卧蚕眉，相貌非常威武雄伟。刘备连忙起身，邀他过来同坐，并请问姓名。
那人说：“我姓关名羽，字云长，因乡里恶霸仗势欺人，我一怒杀了恶霸，逃到外乡避难已有五六年了。”刘备、张飞听了都很敬佩他，也将自己的志愿告诉了关羽。关羽听了也非常高兴。
酒后他们一同来到张飞的庄上，只见庄后有一座桃园，园中桃花灿烂，景色很美。第二天，三人在园中焚香礼拜，宣誓结为异姓兄弟，三人按年岁认了兄弟，刘备做了大哥，关羽第二，张飞最小，做了三弟。
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刘备、关羽、张飞，由素未谋面到桃园结义，成为兄弟，报效国家，为朝廷效力，为国家分忧。他们同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。他们同甘苦、共休戚，患难相携。
刘关张的结拜之情、兄弟之义是我们为人处事的一面镜子，他告诉我们，朋友之间、兄弟之间应该有情有义，方能和睦相处，呈现英雄本色。