叔虞是周武王的幼子，周成王的同母弟。他的母亲邑姜怀孕的时候，梦见天帝对他说：“我给你的儿子命名为虞，将来在唐地兴国立业，那里是参宿的分野，你在那里繁育自己的子孙吧。”及至胎儿出生，手上果然有一个“虞”字，因而就命名为虞。这个神话故事，当然是晋国统治者杜撰的，其用意无非是要给自己的始祖披上一件君权神授的外衣。
实际的情况是：成王八年（公元前1056年），周公刚计划把首都从镐京迁到成周，准备出兵东征淮夷各部落时，地处黄河东部地区的唐国发生叛乱，威胁着周朝在河东地区的统治。冬十月，成王派他的叔父周公，率兵讨伐唐国叛乱，迁其民于杜，并徙周王室子孙于唐地。成王十年（公元前1054年），叔虞大约在少年时期，即被周武王分封到古唐国做诸侯，后来他的子孙把唐国改称为晋国。
关于叔虞封唐，《史记》记载了这样一个小故事：叔虞，是武王的儿子，成王的弟弟。武王死后成王继位，唐国发生了暴乱，周公灭掉唐国。成王同叔虞开玩笑，把桐叶削成圭形来送给弟弟，说道：“用这来封你。”史官于是请成王选个好日子封叔虞为诸侯。成王说：“我同他开玩笑罢了。”史官说：“天子没有开玩笑的话。一说话就有史官记载它，用乐章歌唱它。”于是，成王就把叔虞封到了唐。
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俗话说：“君无戏言。”成王年幼，只是同弟弟开开玩笑，但他身为一国之君，说话不能当儿戏，史官就请成王择吉日举行封赏的仪式，既教育了他，又维护了周天子的诚信名声。
一个人没有信誉是不行的。那个没狼时高喊狼来了以戏弄别人、有狼时因欺骗别人而无人理睬被狼吃掉的男孩子，那个以“烽火戏诸侯”愚弄文臣武将、痛失周朝江山的周幽王，只能被写进教育他人要诚实守信的反面教材。