刚进入奴隶社会时，古代人就很重视礼节。那时候，人们每天起床后就把席子藏在隐蔽的地方，因为人们认为，让别人看见自己的席子是不礼貌的。
到了奴隶社会后期，座具有“筵（yán）”和“席”两种。“筵”是用蒲草或苇子编的，面积比较大；“席”的材料比“筵”精细些，面积比较小。那时，人们没有桌子、椅子，只有比较小的几案，谈话、写作、吃饭都是“席地而坐”，所以，地上铺的席子是很讲究的。
从天子、诸侯、士大夫到黎民百姓，铺的席子都有严格的规定。一般说来，无论宴请宾客还是家里人吃饭，都要在铺好的席子上放置几案，按照地位和身份的不同，铺席子的数量也要不同。天子的坐席是五重，诸侯的坐席是三重，士大夫的坐席是两重。席子上的花纹也不一样，也可以显示等级差异。千万不能铺错席子，即便是在家中独处的时候。下面讲的就是有关孔子的弟子曾子与席子的故事，从中我们能看出曾子是一个多么谦逊有礼的人。
有一次，曾子在孔子身边侍坐，孔子就问他：“以前的圣贤之王有至高无上的德行、精要奥妙的理论，用来教导天下之人，人们就能和睦相处，君王和臣下之间也没有不满，你知道它们是什么吗？”曾子听了，明白老师孔子是要指点他最深刻的道理，于是立刻从坐着的席子上站起来，走到席子外面，恭恭敬敬地回答道：“我不够聪明，哪里能知道，还请老师把这些道理教给我。”
后来曾子死前发现身下铺的席子的花纹超过了自己的级别，于是他坚决要求把席子换成低级的。
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故事里，“避席”是一种非常礼貌的行为，当曾子听到老师要向他传授学问时，他立即站起身来，走到席子外向老师请教，这是为了表示他对老师的尊重。曾子死前又坚持身下铺的席子的花纹要与自己的级别相符。这些都表明曾子是一个谦逊有礼的君子。