但是，由于小公共汽车一度出现了从业人员职业道德低下、服务水平差等现象，2000年8月小公共汽车领导小组颁布了《关于整顿小公共汽车营运秩序的通告》，采取措施，减少营运车数，压缩行业规模，停止小公共汽车车辆的更新，鼓励小公共汽车退出运营。到2000年底，小公共汽车车数减少到了2500辆以下。截至2006年，北京市区内已经取缔小公共汽车，小公共汽车大多进入郊区或者居民小区内运营。
(五)客运三轮车
1978年以后，北京城市短途客货运输中，人力三轮车运输也再度兴起。1980年8月，东城区首先批准了36名个体货运人力三轮车工人颁发了营业执照，允许他们从事货物运输。
同年10月，前门街道三轮客运社开始营业，首批推出10辆客运三轮车进入北京街道。
重新兴起的人力三轮车运输业，补充了机动车辆难以担负的零、紧、急、难货物和运送乘客的运输工具的不足，在北京运输市场上起到了拾遗补缺的作用。同时，客运三轮车在首都旅游业中也发挥着不可替代的作用。
（第二节）地下铁道
回顾20世纪城市交通的历程：有轨电车从大发展到大拆除，然后汽车登上历史舞台，逐渐成为城市交通主角，到20世纪末以地铁和轻轨为代表的现代城市轨道交通又恢复它的主导地位。这种螺旋式的上升过程，北京也不例外。地铁作为轨道交通的重要形式，在北京的修建具有重要的时代意义。
一、建设历程
北京自1965年修建第一条地下铁道以来，经过40多年的建设，运营公里数已达到114公里，在全国处于领先地位。
(一)一期工程
1953年，制定北京城市建设的第一个总体规划时提出要及早筹划地下铁道的建设。
1956年11月初，前苏联专家应邀来北京，就地铁建设问题与有关部门进行了研讨。我国相关部门也派人去前苏联考察了地铁和人防工事，对北京地铁的建设提出了意见和建议。1958年，北京地下铁道工程局成立，并在公主坟、木樨地两处打试井，进行一系列的实验工程，为以后的大规模建设作了施工上的准备。此后，由于国家经济困难时期的到来，地铁建设停滞不前。
1965年，地铁建设方案被重新提上了议事日程。1965年2月4日，中共中央主席毛泽东为修建北京地下铁道批示：“精心设计、精心施工。在建设过程中，一定会有不少错误失败，随时注意改正”。在党中央、国务院的重视下，1965年7月1日，北京地下铁道一期工程举行了开工典礼。
地铁一期工程是中国人自行设计、自行施工的第一条地下铁道，由铁道部北京地下铁道工程局、铁道部电力设计事务所和基建工程兵等单位设计，由铁道兵12师、铁道部北京地下铁道工程局、北京市建工局、市政工程局等单位施工。由于文化大革命的影响，地铁建设进度放慢。1969年9月北京地铁一期工程在建国20周年大庆前建成，建设工期4年零3个月。1969年10月1日，地下铁道一期工程通车试运行，比预计通车时间晚了一年多。
地铁一期工程投资总额为7亿多元，包括1号线和环线的一部分，是北京地铁东西走向的干线，全长30.5公里。其中运营线路由西郊苹果园向东、在南礼士路折向南，经前门到北京火车站，全长23.6公里，设17座车站和1座地面车辆段。它是在当时冷战的政治考虑高于一切的条件下修建的，“战备为主，兼顾城市交通”。在前苏联的技术支持下，这条地铁的建设没有西方技术的输入。
地铁一期工程的修建是一个历史性的突破，从此北京的公共交通进入现代城市轨道交通大发展的阶段。
(二)二期工程
1971年3月，北京地下铁道二期工程开工，经过10年的建设，1981年12月基本建成。
但由于存在着严重的施工质量问题，又进行了两年多的整治改造。1984年9月20日，北京地铁二期工程建成通车运营，建设工期13年半。
二期地下铁道线路长16.04公里，设有12座车站和一座太平湖地面车辆段。由于环线的南环被一期地铁占用，因而二期线路列车还无法环行，只能在东、西、北三面运行，因此，未能发挥应有的效益。
1987年12月24日，北京地铁复兴门折返线建成通车。12月28日，北京地铁环线正式环起来运行。这条线环绕原来内城城墙一周，在复兴门与第一条地铁线相交，线路全长23公里，共有18座车站。该线地铁后被命名为“地铁2号线”。
铁道二期工程通车后，一线列车从苹果园站开到复兴门站后折返运行。
(三)“复八线”
1989年7月15日，北京市第三条地铁线路开工。这条新线，从复兴门、经西单、天安门广场、王府井、东单、建国门到八王坟，是横贯东西，经过市中心最繁华地区的一条主干线。
“复八线”采取分段建设、分段运营的形式。1992年10月10日，北京地铁复兴门站至西单站先行通车。1992年12月28日，北京地铁“复八线”天安门东站、天安门西站、王府井站、东单站、建国门站工程开工，至此，“复八线”12公里新线建设全线开工。
“复八线”于2000年6月28日与原一线相连并贯通试运营。地铁1号线的运营区段由原来的苹果园直通四惠东站，线路全长31公里，车站23座，其中，复兴门站，建国门站为一线和环线的换乘站。
(四)城市铁路
1999年12月11日，北京城市铁路(即地铁13号线，也称轻轨铁路)破土动工。2002年9月28日，北京市第一条以地面线和高架线为主的快速轨道交通线路——北京13号线(西线)竣工通车试运营。2003年1月28日，地铁13号线全线通车试运营。这条线从西直门经中关村地区、上地开发区、回龙观新型居住区、天通苑新型居住区、望京新型居住区到达东直门，与西直门地铁、东直门地铁相联通，是沟通城区和郊区的主干线。
13号线全长40.85公里，共有16座车站。
(五)八通线
2000年12月18日，继地铁1、2、13号线之后，北京市的第四条地铁线路——八通线(八王坟至通州)工程开工。2003年12月27日，地铁八通线试运营。
地铁八通线是复八线的延长线，西起八王坟站，东至通州区土桥站，全长18.964公里，其中高架线长约11公里，地面线长约8公里，沿途共设13座车站。它是与正在运营的地铁1号线一同成为一条贯通东西交通的巨龙，是连接城区与边缘集团和卫星城的重要交通干线，它的建设为京东地区的发展起到重要作用。八通线也是全国目前国产化率最高的一条线路。
二、运营管理
1969年10月1日，北京地下铁道一期工程建成通车试运行。中国人民解放军铁道兵成立了北京地下铁道运营管理处负责地下铁道的运营管理。1971年1月，北京地铁一期工程开始售票试运营，试运营区段由北京站至立新站(公主坟)，同年延长到玉泉路站和古城路站，1973年又延长到苹果园站。试运营第一年地铁客运量达到828万人次，占当年全市公共交通年客运量的0.8%，日均开行列车69列，日均客运量为2.8万人次。北京地铁一期线路试运营12年后，于1981年9月正式交付运营。地铁线路的通车，标志着北京城市公共交通由电、汽车的单一客运形式，走向地上、地下多元化综合客运体系。