1958年，从社会各机关单位先后调入共交系统依卡路斯60型客车13辆。该车装用105马力6缸柴油发动机，车身长11米，可乘载90人，驾驶席在左侧，驾驶室为封闭式，气动双车门，装用10.5020型轮胎。
1972年至1974年，依卡路斯60型相继报废。1981年依卡路斯30型全部报废。6.D420却贝尔牌
D420却贝尔牌是1956年从匈牙利进口的卡车，一共28辆。该车发动机、底盘及轮胎规格均与依卡路斯30型相同。为解决客运之急需，在卡车槽上加铁架支篷布，槽内安装木条座椅，以从事客运。每到一站，乘客在售票员的搀扶下从槽帮后边加的铁梯上下。这种车只限在郊区使用。一年后，由汽车修理公司四厂改装成木制车厢，保留原驾驶室，车厢长3.2米，可乘载45人，单车门为手扳折叠式。
1960年，汽车修理公司四厂将却贝尔木制车厢改造为金属车身，可乘载80人，气动双车门，仍用8.2520型轮胎。
7.斯太尔(STEYR)牌
斯太尔是奥地利生产的220马力6缸柴油发动机汽车，由客车装配公司四厂试制了1辆大型公共汽车，驾驶席在左侧，气动车门4个，车长18米，可乘载220人，这辆样车于1985年试制成功后在公共交通线路上试运营多年。
1994年，因北京举办远东及南太平洋地区残疾人运动会，订购无座位斯太尔铰接车50辆，供肢残运动员乘用，会后，安装上座位及扶手转到公共交通线路上运营。这批车由客车装配公司四厂打制，命名为京华牌6180型，装用WD61561，220马力6缸柴油发动机，车长17.95米，额定载客量170人，以后确定客位定员220人，装用11.0020型轮胎。
1995年又购入斯太尔单机车。这种车发动机后置，双气动车门，车长10.756米，额定载客量52人，装用11.0020型轮胎。
(二)国产汽车
1.汽油车
1957年，长春第一汽车制造厂生产的解放牌CA10型货车首批48辆运抵北京。为应急投入客运，由客车制配厂打制木质车厢，保留原驾驶室，造出简易客车。车厢长3.5米，可乘载50人，手扳折叠式单车门，装用9.0020型轮胎。这是北京使用国产汽车投入公共交通客运的开始。
1957年12月，客车制配厂设计制造出金属车身，车长8.5米，出厂时额定载客75人，以后确定客位定员80人，命名为“京一型”，又称“五七型”，后定名为“BK640型”(见图1211)。驾驶席在左侧，双气动车门。
1958年起，BK640型批量生产，陆续投入运营，到1959年底逐渐取代了进口的公共汽车和长途汽车。
1960年，客车制配厂使用解放牌发动机和底盘设计制造出BK650型铰接式公共汽车，车长13.4米，3个气动车门，可乘载146人。
1969年，公共汽车大修厂用解放牌发动机和底盘制造出BG640型单机车。1970年汽车修理公司四厂用解放牌发动机和底盘制造出BK640B型单机车。这两种车外观相近，车长8.5米，视线良好，双气动车门，出厂时额定载客75人，以后确定客位定员80人。从1970年起，这2种车逐渐取代BK640型，在市郊区许多主要线路上运营。用于长途线路上的BK640B型载客定员60人。
1971年，汽车修理公司四厂在BK640B型基础上研制出BK642型单机车，车身长8.7米，出厂时额定载客81人。但这种车型在使用中易损坏，报废里程短，未大量使用。
用于长途线路上的这种车载客定员60人。
1972年，汽车修理公司四厂研制出BK661型铰接车(见图1212)，车长13.8米，3个气动车门，出厂时额定载客量140人，以后公共汽车公司所属单位认定客位定员146人，电车公司及长途公司认定客位定员149人。1972年以后，市区主要线路大多换上了这种车。
铰接车，车身长14.2米，有3个气动车门，可乘载152人，为车型小改大、增加运力开出一条新路。到1975年底，国产解放牌已成为北京城市客运的主要车型。
从1980年起，BCK671型铰接车陆续投放在长途线路上运营。这种车装用CA10型系列的110马力6缸汽油发动机，客位定员140人。该车至1995年全部报废。
20世纪70年代末和80年代初在长途线路上运营的解放牌单机车除BK640型、BK640B型、BK642型外，还有BCK652、BCK653等型号，解放牌客车还有TJ645型和TJ661型。
后两种车都是天津生产的，装用95马力6缸汽油发动机。TJ645型单机车车长8.55米，客位定员86人。TJ661型铰接车车长14.09米，客位定员150人。
1980年，客车装配公司四厂采用110马力的CA10C型发动机试制成BK663型铰接车(见图1213)，车长13.98米，3个气动车门，出厂时额定载客143人，后来市郊区公共汽车客位定员为146人，长途汽车客位定员为108人。这种车型大量投产后，迅速取代了BK661型和BG660型，成为公共交通客运的主要车型。
图1213“BK663型”铰接车
1981年，客车装配公司四厂采用110马力的CA10B型发动机试制成BK645型单机车(见图1214)，车长8.7米，气动双车门，客位定员80人。这种车型大量投产后，迅速取代了BK640B型，成为公共交通客运的主要单机型车。
经国家有关部门鉴定，BK663型铰接车和BK645型单机车两个车型符合我国城市公共交通客运条件。从1982年起，这两种车型大量投入运营。与此同时，BK640B、BG640、BK661等型号逐渐减少。
1983年，客车装配公司四厂采用F6L912型风冷100马力6缸柴油发动机打制成BK663型铰接车，后因许多技术问题难以解决，1988年更换为汽油发动机。1988年，长途汽车公司购入LN662型东风牌单机车用于运营，这种车车长8.93米，装用东风99马力6缸汽油发动机，客位定员45人。
1989年，客车装配公司四厂研制出BK6920型单机车，装用CA6102型140马力6缸汽油发动机，车长9.28米，出厂额定载客量61人，以后认定客位定员为80人。同年，客车装配公司四厂又研制生产出BK6140型和BK6141型铰接车(见图1215)，装用CA6102型140马力6缸汽油发动机，车长14.08米，都是3个气动车门，出厂时额定载客量143人，以后客位定员为146人。
BK6920、BK6140、BK6141等型号都冠以“京华牌”，在市郊区主要线路上陆续投入运营。
进入20世纪90年代，为了增强在省际客运市场上的竞争力，长途汽车公司购入J6970W卧铺客车。这种车装用东风99马力6缸发动机，车长9.69米，客位定员25人。此外，还有LN662型和BJ90C10型两种装用东风99马力6缸发动机，LN662型车长8.93米，BJ90C10型车长9.18米，这两种车客位定员都是45人。
2.柴油车
1965年，北京市汽车修理公司四厂使用杭州发动机厂生产的6120型160马力6缸柴油发动机设计试制出BK651型黄河牌单机车。该车为左侧驾驶席，车长10.5米，额定载客量100人，2个气动车门，装用11.0020型轮胎。1969年，批量购入23辆BK651型车，当年投入运营。
1976年，汽车修理公司四厂使用杭州发动机厂生产的6130型160马力6缸柴油发动机设计试制成功BK670型黄河牌铰接车。该车为左侧驾驶席，车长16.82米，额定载客量200人，以后确定的客位定员为180人，3个气动车门。
1982年，客车装配公司四厂针对BK651型存在问题作了技术改进，生产出BK652型黄河单机车。该车装用杭州发动机厂的升级换代产品X6130型排烟量小的160马力6缸柴油发动机，车长10.55米，出厂时额定载客量100人，以后确定的客位定员为95人，2个气动车门。这种车大量生产后，陆续替换下BK651型车。
经国家有关部门鉴定，BK652型单机车和BK670型铰接车两个车型符合我国城市公共交通客运条件。从1982年起，这两种车型大量投入运营。
1982年，黄河车的一个家族——黄海车也投入了北京的客运。黄海车装用的也是杭州发动机厂生产的6130系列发动机，北京生产的有BJK6100、BJK6970(见图1216)、BK6980等型号，丹东生产的有DD6112HQ、DD6111CT等型号。长途客运也引进了黄海车，以后几年数量不断增加，使用的是丹东生产的DD680、DD689G、DD6112HQ等型号。
南京金陵客车制造厂使用6130型黄河发动机制造出双层客车，车长11.8米，上下层共乘载110人，2个气动车门。1993年开始将这种车用在北京开辟特字头线路。
截止到2006年，北京公交各线路中使用的主要品牌是BK京华、DD黄海、BJK京通、CJ长江、DHZ东风、金龙XMQ、青年JNP等系列车型。其中BJDWG120、BK6180C、DD6123S08(见图1217)、CJ6800G1QH(见图1218)、XMQ6118G(见图1219)、DHZ6111CF(见图1220)、JNP6120G1等为主要车型。
另外，北京市京华客车有限责任公司生产的京华牌BK6820E1型电控客车，京华牌BK6111D2型大客车、京华牌BK6111D2K型大客车，京华牌BK6111CNG型绿色公共汽车，京华牌BK6100E型电喷客车，京华牌BK6100CNG型客车，京华牌BK6171型铰接大客车等，也是各条线路上使用较多的公共汽车。
（第二节）出租汽车和地铁客车
一、出租汽车