北京的出租汽车，尤其是出租小轿车，最初全部都是进口车型，直到20世纪50年代末才开始出现国产小轿车。但由于质量及产量等问题，国产小轿车在北京出租车行业中所占比率始终不是很大。20世纪80年代又一度出现了日本车型充斥出租车市场的局面。一直到20世纪90年代后期以后，北京出租车才被合资企业生产的中国车型所占领。
(一)“万国杂牌车”时代
20世纪50、60年代，北京的出租汽车因车型繁多而被称为“万国杂牌车”。主要品牌有“香滨”、“普力茂”、“别克”、“福特”、“丰田”、“依兹兹”、“杰姆西”、“旁太克”、“万国”“地索得”、“尼桑”、“道济”、“顺风”、“雪佛兰”、“司徒贝克”、“喜临门”、“莫斯科人”、“捷克”、“颐本”、“华沙”、“奥斯汀”、“苦力斯”、“毛瑞斯”、“刀克达”、“斯柯达”、“毛克利”、“斯坦达”、“吉斯”、“吉姆”、“胜利”、“依卡路斯”、“罗丝”、“喀罗莎”等。生产国分别是西德、美国、日本、英国、前苏联、波兰、捷克等。
(二)国产车的初现
1959年，长春汽车制造厂试制成功两辆“红旗”牌(CA770型)(见图1221)八缸双排座、内部设施豪华、车体宽大的高级轿车，并交付首都汽车公司试用。同年11月，北京市民第一次坐上北京人自己试制生产的北京第二汽车制造厂生产的“卫星”牌小轿车。但因其车速慢，车况差，使用不久就被淘汰。
1964年国庆节期间，首汽开始使用国产“红旗”牌小轿车迎接外国贵宾。
20世纪70年代，北京出租车行业中国产汽车比例逐渐升高。主要车型有新“上海”、新“红旗”等小轿车、“610”客货旅行两用车、“630”型旅行车、“解放”牌大客车、北京“212”吉普车等。
1977年，北京市民用出租汽车大量使用国产车，其中小轿车国产化率达50%，而中、大型车都是国产车。
70年代末80年代初，波兰产的娇小的“菲亚特”125P型小轿车在北京出租车行业中曾喧闹一时。
(三)日本车时代
日本车在北京出租车行业的大规模使用开始于20世纪80年代。1981年1月，北京市出租汽车公司与日本日产汽车公司签订合同，租赁日方“达特桑”小轿车100辆投入运营，成为北京市第一家以租赁形式经营出租汽车的企业。同年5月，首都汽车公司进口带有冷暖空调设备和计价器的200辆“丰田”(TOYOTAMS112L)豪华型小轿车。以后，日本车大量进入北京出租车市场，常见的品牌有“尼桑”、“丰田”、“日野”、“三菱”、“巴宁”、“马自达”、“五十铃”等。车型有小轿车、旅行车、中型客车、大客车、客货两用车等。1989年的统计数字显示，这一年北京出租车行业中日本生产的汽车达8620辆，占出租车总数的66.7%。
同时期，北京出租车市场的高级轿车还有，美国的“卡迪拉克”、瑞典的“沃尔沃”、法国的“白茹”、德国的“奔驰”等品牌。另外，还有东欧和前苏联生产的“波罗乃兹”、“菲亚特”、“华沙”等。国产的则是“上海”、“解放”、“610”型旅行车、“630”型旅行车等。
另外，1983年9月，北京市出租汽车公司淘汰全部三轮摩托车。
1989年，在北京市12915辆出租汽车中，国产汽车只有1593辆，占出租汽车总数的12.4%。
(四)国产车时代
1988年，友联出租汽车公司购进100辆“柳州”110G微型旅行车(“面的”)，带动出租汽车行业中小企业争购低档国产车。1989年，新开业的中小出租汽车企业把国产“夏利”7100型小轿车和各种厂牌型号的微型旅行车当作首选车型。微型旅行车的厂牌有广西柳州“五菱”、江西景德镇“昌河”、陕西西安“长安”、天津“大发”。此后，北京出租汽车(“的士”)进入到一个低档车时代。
1993-1998年，“面的”在北京几乎一统天下，鼎盛时期差不多有10万辆。不过“面的”由于底盘过轻、容易侧翻的天生劣势，以及过于低档的车况，使之难以适应北京经济发展的形势。尤其随着北京市对汽车尾气排放标准的提高，“面的”已不再适合北京的出租车市场。1998年，为加强对“小面”的尾气排放治理力度，北京市发动了大规模的“扫黄”
运动，以“砸面”回收的方式，完成了北京市出租车的第一次更新。1999年，所有2.2万辆“面的”于10月1日前全部被淘汰，黄“面的”时代彻底宣告结束。代替“小面”的是红色夏利。
夏利车是1987年天津市汽车工业公司最先生产的。“面的”时代结束后，夏利车独霸“天下”，成为北京市出租车行业中的主力车型。但该车车型小、车况不好的弱点使之也逐渐显现出了颓势。实际上从1999年开始，北京市已相继引入“富康”(见图1222)、“捷达”
等中档小轿车，以及少量的“红旗”、“奥迪”等高档车型。
到2003年3月，随着北京“现代”汽车的600辆“索纳塔”投入出租车行列，新一轮的出租车更换工作拉开帷幕。到2006年底，北京市最后一批夏利出租车退出运营，形成了以“索纳塔”、“伊兰特”、三厢“富康”为主要车型的出租车市场。
二、地铁客车
北京地铁列车的客车最初主要是由长春客车厂制造的DK型系列地铁电动客车，后来北京地铁车辆厂、青岛四方机车车辆制造厂等厂家也参与制造。
长春客车厂制造的DK型系列地铁电动客车主要有DK2型、DK3型、DK8型、DK16型、DK20型等。
DK2型地铁电动客车是长春客车厂于1969年至1970年生产的车型，车组号为2字头。该车型是参考前苏联凸轮变阻车设计的。车体车架采用带有中央加强杆件的无中梁薄壁焊接结构。车厢内木地板宽2.65米，设有60个横向坐席，定员180人，两侧设计为对开度为1.2米的侧门。车顶部设有两行自然通风器。每辆车设有司机室，室内有司机台和广播台。转向架为铸钢构架，鞍形橡胶支撑轴箱定位，摇枕弹簧为自由膜式空气弹簧。主保护采用铜熔片，极限分断故障电流1100安培。每车牵引电动机4台，小时功率为76千瓦，电压375伏。制动装置有变阻制动、电控制动及链条式手制动。每个转向架上有2个制动缸，采用单侧闸瓦制动，材质为合成塑料，GLI型三通阀制动机。空压机为DK10.5/8型三缸活塞式空压机，每分钟排气量为0.5立方米，压力为0.8兆帕。风动门为五通阀控制的双气路钢丝绳拉门结构。
车上设有列车自动广播、机车信号，部分车上还装有列车自动驾驶试验装置。
DK3型地铁电动客车是长春客车厂于1971-1973年生产的车型，车组号为3字头。该车型是在DK2型电动客车的基础上改造而成，其自重34吨，长19米、宽2.65米、高3.509米，定员180人。DK3型地铁电动客车在DK2型电动客车的基础上作了如下的修改：采用由直流开关和快速主熔断器组成的主保护装置，提高了分断能力，极板上满足了运行安全的要求；增大了起、制动电阻容量，基本上解决了它在使用过程中频繁烧损问题；高压电线全部布置在铁地板下部，高低压电线分开布设，提高了安全可靠性；车上木质件进行了耐燃处理，提高了防火性能；有可能发生电弧的电器、电阻器等均加装了二级绝缘；牵引电动机降低噪声22dB，提高了绝缘性能，空压机电动机的结构和性能也有改进；采用了11台轴流风扇，使客室的通风量提高到12000m3/h，基本上解决了客室的通风问题；司机控制器作了较大改进，不但体积小，重量轻，而且性能提高了，还便于维修；增大了司机室活动空间，采用了新型司机台仪表，司机侧门采用手摇式下开窗，增设了司机室通风机，加装了车辆之间的隔离开关；风动门的控制有五通阀改为电磁阀，提高了运用可靠性；增大了辅助发电机的容量，满足了强迫通风等的用电要求；空压机采用了滑片式空压机，每分钟排气量为0.8立方米，虽增大了风量，但由于结构上存在着较大问题，最后不得不换型，这是这种车型最大的问题；研制了环氧玻璃布板制的主隔断开关熔断器箱，采用了密封式快速辅助熔断器，提高了防火和保护性能；客室内部结构提高了舒适美观度。另外，DK3型车体改用中梁焊接结构，车顶设轴流通风系统；转向架构架加厚，改用水平钢弹簧轴箱定位。
DK8型地铁电动客车是长春客车厂于1981年至1982年生产车型，车组号为4字头。
DK8型车较之DK3型车又有较多的改进。如车体为无中梁波纹地板薄壁焊接结构，车厢内顶板和侧墙为铝合金板，地板为具有防火性能的轻质陶砂乳胶水泥层，车厢座椅为纵向布置，采用无灯罩式，两条光带照明，照度可达200勒克斯；采用七级阀3D数字式制动机，液压式手制动，等等。
DK16型(见图1223)是长春客车厂于1986年至1988年生产的车型，车组号为4字头。1988年至1989年长春客车厂又生产DKl6A型，车组号为4字头。DK20型(见图1224)是长春客车厂于1994年开始生产的车型，车长19米、宽2.8米、高3.7米。
2002年长春客车厂改制、重组为长春轨道客车股份有限公司，后生产出DKZ6型二动二拖列车。
北京地铁车辆厂制造的地铁电动客车主要车型是DK11型(见图1225)、BD1型、BD2型等。
1984年，北京从日本东急车辆厂引进二相不重斩波调压车3辆，车型为M车。1984-1985年，经北京地铁车辆厂厂修后改为DK11型，车组号为6字头。该车型车长19米、宽2.65米、高3.51米，定员180人。1992年又改造为DK11改型。BD1型是北京地铁车辆厂于1990年至1995年生产的车型，车组号为3字头。该车型车体宽2.8米，客室每侧4对门，开度1.3米，转向架为焊接结构，每节车载客比DK型车增加20%。BD2型是北京地铁车辆厂于1994年开始制造的车型。
另外，长春客车厂制造与北京地铁车辆厂于1998年联合制造出DKZ4型(三动三拖，车身长19米、宽2.8米、高3.51米)、DKZ5型(二动二拖)。长春轨道客车股份有限公司与北京地铁车辆厂联合制造DKZ10型(二动二拖)等。青岛四方机车车辆厂与北京地铁车辆厂联合制造SFX01型(二动二拖)与SFX02型(二动二拖)。其中，SFX02型为不锈钢车身，列车定员940人。
截止到2006年，在1号线上使用车型主要有DK11型、DK20G型(DK20型的翻新车，北京地铁车辆厂翻新)、BD2型、BD2G型(BD2的翻新车，改装同DK20G型，北京地铁车辆厂翻新)、DKZ4型等；2号线上使用的车型主要有DK16型、DK16G型(DK16型的翻新车，改装同DK20G，北京地铁车辆万翻新)、BD1型、300型(由DK16型改装而成，长春客车制造，北京地铁车辆厂改造)等；在13号线上使用的车型主要有DKZ5型(见图1226)、DKZ6型、DKZ10型等；在八通线上使用的车型主要有SFX01型(见图1227)和SFX02型等。