京石高速公路是一条连接北京和石家庄的高速公路，起自三环路六里桥，经房山区良乡、河北省涿州市和保定市，到达石家庄，全程约270公里，北京段长45.9公里。
京石高速公路是中国内地第一条完工的高速公路，始建于1986年4月。1993年11月，京石高速公路北京段全线建成。1994年12月，京石高速公路河北段全线建成通车。
该高速公路东与西三环相接，直达京津塘高速公路，西南与京保(定)、京周(口店)公路相通，构成北京西南方向一条放射干线。另外，它也是北京经石家庄通往深圳的国家主干线。
2.京津塘高速公路
京津塘高速公路起自北京东南四环路的十八里店乡，经马驹桥、河北省南营、天津市杨村和军粮城，达塘沽河北路，全长142.69公里，北京段长35公里。
京津塘高速公路于1987年12月破土动工。1990年9月，北京至天津杨村段建成通车。
1991年12月，杨村至宜兴端口段建成通车。1993年9月25日，京津塘高速公路全线贯通。
京津塘高速公路北京段的建成，减少了103国道北京至塘沽段的车流量，缓解了北京东南方向出城难的问题，使京、津、冀和华北地区相互之间及对外经济贸易往来长期存在的港口疏运不通、铁路压力过大等问题得到了解决。
3.八达岭高速公路
八达岭高速公路起自三环路马甸立交桥，经清河、沙河、昌平、南口、居庸关大桥至市界。该高速公路始建于1994年8月，2001年9月全部建成通车，全长70公里，是目前北京市境内最长的一条高速公路。
该高速公路不仅是一条服务于旅游的干线公路，而且还是北京市连接西北的重要交通干线。它是北京至银川的110国道的一部分，也是丹东至拉萨国道主干线北京境内的路段之一。
八达岭高速公路的建成既有效地缓解了北京西北方向交通拥挤的状况，带动了沿线经济的发展，促进旅游发展，而且还为晋煤外运提供了一条安全、快捷的运输线。特别是从长城底下穿过的八达岭隧道和潭峪沟隧道的开通，使八达岭长城游览区的旅游交通与过境交通分离开，车辆与游人分离，极大地缓解了八达岭城关地区车辆堵塞、游人拥挤的状况。
4.京沈高速公路
京沈高速公路是连接北京和沈阳的高速公路。它起自东四环的四方桥，经香河、天津宝坻、北戴河、秦皇岛、山海关、锦州，到达沈阳，全长658公里。该高速公路始建于1998年7月，1999年10月建成通车。
5.京哈高速公路
京哈高速公路原来的规划终点站是哈尔滨，始建于1988年。它起自北京通州区北关环岛，1990年建成至京冀交界的燕郊，全长15.7公里。1999年京沈高速公路建成后，京哈高速公路在燕郊转成去东北地区的102国道。
6.京开高速公路
京开高速公路是一条连接北京和河南省开封市的高速公路，从北京的玉泉营环岛到开封东与连霍高速公路和日南高速公路交汇，全长约670公里。
该高速公路北京段已于2001年6月建成通车。它是国道106线的一部分，北起北京市玉泉营立交桥，向南至北京市与河北省交界处的固安大桥，全长42.65公里。京开高速公路建成后，成为河北固安、山东等省市蔬菜进京的主要通道之一。
7.京承高速公路
京承高速公路是连接北京和承德的高速公路。它起自太阳宫(北三环)，经望和桥(北四环)、来广营(北五环)、高丽营(北六环)、怀柔区、密云县、古北口，到河北省承德市。
京承高速公路一期工程北四环至北六环段于2002年10月建成通车，线路长为21公里。
二期工程南起高丽营，北至密云沙峪沟，长度为46.7公里，同时也包括北京三、四环路连接线2公里。2006年9月，二期工程竣工。三期工程包括由沙峪沟连接到市界，并同河北段相接的部分，目前正在建设中。整条公路将在2008年6月奥运会前完工。
8.京珠高速公路
京珠高速公路是中国一条连接首都北京至南部重要城市广州及珠海的高速公路，沿线经过保定、石家庄、邢台、邯郸、安阳、新乡、郑州、许昌、信阳、武汉、长沙等城市，全长约2310公里。该路于2004年9月30日实现主干线全线贯通。
三、其他公路及桥梁、隧道
(一)其他公路
1.京陵公路
京陵公路是从市区通往明十三陵的道路。新中国成立初期，德胜门通往十三陵的公路已经年久失修，为了开发十三陵旅游区，1952年经中央批准，开始测量设计京陵公路的整修铺油工程。1953年底，长43.34公里的德胜门至十三陵公路全线竣工，成为京郊第一条沥青路面公路。
京陵公路铺沥青路面后，改善了道路条件，大大方便了前往十三陵游览的中外游客，也为定陵的发掘和十三陵水库的修建创造了条件。
2.京周公路
京周公路是北京市区通往房山、燕山石化、周口店猿人遗址等地的一条市级公路，起点位于广安门，终点在周口店猿人遗址大门。它既是房山区诸多干线公路的交汇点及连接枢纽，也是房山区通往市区最重要的交通干线，连接房山、良乡两个卫星城。
2004年，北京市对这条1956年始建的、解放后新建的第一条公路进行了改造、扩建。
3.南雁公路
南雁公路位于北京市西北部，北起昌平区南口镇，西南至门头沟区雁翅，全长52.9公里。在北京境内路段长32.79公里，属三级市道，平原区里程为11公里，山区里程为21.79公里，路基宽7.5米至8.5米，路面宽5.5米至6米，为次高级沥青路面及砾石路面。
1955年秋，出于国防需要，陈赓大将和杨成武上将主持的中央军委110工程委员会决定，在北京西郊山区建设一些军事工程。但是该地区交通闭塞，运输困难，为了保证该项工程的顺利进行，军委主持制定了在西郊山区新建、改建公路计划。南雁公路就是其中新建的一条山区主要干线公路。
1955年11月，交通部公路总局组成京郊公路修建指挥所负责组织施工，当年12月施工，至1956年11月竣工。这条公路是中华人民共和国成立后在北京市由中央投资修建的第一条山区干线公路。南雁公路建成后，不仅保证了军事工程施工的需要，同时也沟通了北京市区与西郊山区和外地的交通，促进了城乡交流。
(二)主要桥梁
北京着名的公路桥梁有以下3座。
1.密云大关桥
密云大关桥位于密云县市城乡大关村附近、密云水库环湖西路白河入口处、琉(璃庙)辛(庄)公路上。东岸桥头位于长城内的烽火台下，西岸桥头位于长城外的烽火台下，跨越白河。桥长265.88米，高158.5米，桥面宽8米，上部结构由3孔72米的双曲拱和两端各有2孔7米左右盖板组成，是当时北京地区跨径最长的公路双曲拱桥。
该桥建于1969年10月至1971年7月。它的建成使密云水库环湖公路得以贯通，既疏通了城市对外交通，又大大方便了山区群众，促进了山区开发建设，成为北部山区公路的重要交汇点，在政治上、军事上、经济上具有重大意义。
2.永立大桥
永立大桥位于卢沟桥的下游10公里处，横跨大兴区立垡村南永定河，沟通着大兴区与房山区，是京良公路上的第一关键工程。该桥长1006.26米，宽17米，车行道宽15米，双侧人行道每侧0.75米。
永立大桥于1983年5月开工，1985年9月竣工，为当时北京地区最长的公路桥梁。大桥建成后，分流了京石公路交通流量。
3.永定河大桥
永定河大桥位于丰台区卢沟桥镇西侧，在卢沟桥下游约600米处，是京石高速公路跨越大兴灌渠、永定河、大宁水库、永宁堤通道桥4座桥组合而成。该桥总长1120米，桥面宽25.5米，中间设有0.55米的隔离带，桥两侧设0.75米的安全带。设计荷载汽车——超20级，特载——挂车500，其荷载能力居北京地区特大型桥梁首位。
永定河大桥工程始于1986年6月，1987年9月竣工。该桥建成后，卢沟古桥停止使用，专供游人参观游览。
(三)主要隧道
北京市着名的公路隧道有以下3条。
1.古北口隧道
古北口隧道位于京承公路古北口镇南，是通往河北省承德地区的咽喉要道，1956年建成，是北京市第一条隧道。
该隧洞净宽5米、高5米，全长159米。1972年扩建后，隧道长150米，高5.7米，宽8.25米。其中车行道宽7米，设有人行道和安全带。
2.东方红隧道
东方红隧道位于京兰公路上，在安家庄与黄土台之间。由于它横穿长安岭，故也称“长安岭隧道”。该隧道全长526.55米，净宽8米，车行道7米，净高5.9米。
东方红隧道于1965年开工，1966年竣工，是当时北京最长的公路隧道。隧道洞内安装高压水银灯，也是当时唯一具有照明设备的隧道。
3.八达岭潭峪隧道
八达岭潭峪沟隧道全长3456米，净宽13.1米，净高7.3米，设单向三车道，是八达岭高速公路折返北京的必经之路，1998年6月建成。
该隧道为亚洲长度在3000米以上跨度最大的公路隧道，名列世界第五位，也是八达岭高速公路10座隧道中最艰险的工程。
（第三节）公路运输
一、改革开放前的公路运输
(一)历史演变
1949年解放时，北京市由于道路数量少，质量低，绝大多数还是“晴通雨阻”的土路，因而依托于道路的运输业也处于极其落后的状态。