飞毛腿地地导弹是一个已经被大众接受了的词汇，指苏联在冷战时期开发并被广泛出口的一系列的战术弹道导弹。这个名称是从“北约官方名称”为SS-1飞毛腿得来的，是西方的情报局将“飞毛腿”这个词与一种导弹联系起来的。这种导弹的俄国名字是R-11和R-300 Elbrus。飞毛腿这个名字被媒体等不止用做这两种导弹，而且还指别的国家根据苏联原型广泛发展的许多种导弹。偶然地，在美国，飞毛腿被泛指为任何国家的不是从西方原型发展出来的弹道导弹。
研制过程
第一次“飞毛腿”这个词是北约将R-11弹道导弹称为SS-1b飞毛腿-A型。更早的R-1导弹被北约称为SS-1 Scunner不过是一个非常不一样的设计，几乎直接是德国V-2的翻版。R-11同样采用了V-2的技术，但它是一个全新的设计，更小，与V-2和R-1的形状不一样。
R-11是由en：Makeyev OKB设计并在1957年服役的。R-11最有革命性的创新是A。M。Isaev设计的引擎，比V-2的多室设计远为简单，并且用防震荡折流板防止间歇燃烧。这是俄国太空火箭所使用的更大的引擎的设计先驱。
发展
后来发展的变种有1961年的R-300 Elbrus/SS-1c 飞毛腿Scud-B和1965年的SS-1d 飞毛腿Scud-C，这两种都可以携带5-80千吨的常规高爆的核武器或化学武器弹头。1980年代发展的SS-1e飞毛腿Scud-D变体可以携带一个常规高爆弹头，一个燃料空气弹的弹头，40个机场路道破坏弹或者100个5千克的人员杀伤小炸弹。
型号
所有型号都是11.25米长，直径0.88米。推动引擎是用煤油en：kerosene和硝酸的单引擎或者用UDMH和RFNA的引擎。
服役阶段
“飞毛腿”导弹是苏联50年代研制的一种近程地地战术弹道导弹，是德国V-2导弹的仿制品，有A、B两种类型，可装配常规弹头和核弹头，采用车载机动发射。A型于1957年服役，B型是A型的改进型，1965年服役。苏联从1980年起用新一代固体机动中程导弹SS-23替换“飞毛腿B导弹。
飞毛腿B
“飞毛腿B“导弹弹长11.37米，弹径0.885米，起飞重量5.9吨，推进剂重3.7吨，弹头重1吨，可装860千克炸药，杀伤半径约150米。导弹采用惯性制导，最大射程300千米，最大速度1500米/秒。弹头类型为常规弹头或化学、核弹头。圆概率误差：射程为300千米时约300米。苏联共部署了620枚“飞毛腿B”导弹。
“飞毛腿B”导弹武器系统包括导弹和地面设备两大部分。地面设备主要有运输起竖发射车，底盘为MAz-543LTM，车长12米，宽2.9米，高2石米，最大公路速度60千米/4、时。此外，还有大地测量车、指挥车、电源车、推进剂加注车、测试车、消防车等。“飞毛腿B，导弹主要用于打击敌方机场、导弹发射场、指挥中心、军事设施、兵力集结地、交通枢纽等。它可以在预先测定的发射点位置上实施定点发射，即固定发射阵地，准备时间可短些。车队进入发射阵地，不计算车辆展开时间，从预测阵地、起竖、加注、检查、撤收车辆到点火发射，最顺利需要45分钟。也可在未经测量的发射阵地上实施机动发射，但准备时间较长，约1—1.5小时。
苏联作为“飞毛腿B”导弹的发源地，不仅将淘汰下来的导弹全部出口，还出口了大量发射、起竖、运输三用车。从1973年开始，出口到埃及、叙利亚（18部三用车）、利比亚（72部）、朝鲜（24部）、伊拉克（36部）、南也门（6部）。还向伊拉克、伊朗、朝鲜等国家出口了导弹生产线。
军事用途
所有飞毛腿改型皆源自德国的V2火箭并且因为其结构而不精确。伊拉克改型提升了射程，但代价是精确度。
如同其他一些导弹一样，飞毛腿导弹的军事优势在于它便于被TEL导弹车运输。这样的机动性提供了发射位置的选择权，也增加了武器系统的生存机会。
飞毛腿导弹少数在实战中被使用的弹道导弹之一，发射总数仅次于V2火箭。除了上述的海湾战争以外，飞毛腿导弹还曾被用于一些地区冲突，最显著的是在阿富汗的苏联军队，以及伊朗和伊拉克的所谓“城市战争”。后者发生在1988年，作为对伊朗的导弹袭击巴格达的回应，伊拉克向伊朗发射了190枚飞毛腿导弹，这也许促成了一个对伊拉克而言更加有利的和平谈判。1994年的也门内战，1996年及之前俄罗斯部署在车臣的军队，也使用了少数的飞毛腿导弹。
主要装备国
装备有飞毛腿-B的国家是：阿富汗、亚美尼亚、阿塞拜疆、白俄罗斯、保加利亚、格鲁吉亚共和国、哈萨克斯坦、利比亚、波兰、斯洛伐克、土库曼斯坦、乌克兰、阿拉伯联合酋长国、越南和也门。刚果民主共和国和埃及除飞毛腿-B之外，还购买了飞毛腿-C。叙利亚已得到了飞毛腿-D，伊拉克的侯赛因导弹也具备相当于飞毛腿-D的射程。
实战历史
两伊战争是用20世纪八十年代的武器打得一场本世纪初的战争，飞毛腿在这场战争中的表现值得一提。
1988年2月29日—4月21日，旷日持久的两伊战场上爆发了一场长达52天的导弹“袭城战”，它是继1944年9月德国V-2导弹对伦敦实施人类史上第一次大规模导弹“袭城战”之后，又一次使用地地弹道导弹进行的大规模“袭城战”，也是二战后在局部战争中动用地地弹道导弹数量最多、持续时间最长、作战效果最大、影响最为深远的一次。直接起因是2月27日，伊拉克出动空军袭击了伊朗首都德黑兰郊区的一座炼油厂，爆炸巨响震天，油厂浓烟滚滚，伊朗损失严重。为了报复，29日伊朗向伊拉克首都巴格达发射了2枚“飞毛腿B导弹。早有准备的伊拉克立即以其人之道还治其人之身，从当天开始到3月8日的9天时间，就向伊朗发射了50枚“飞毛腿B“导弹，至4月21日共发射了189枚，有40座伊朗城市被炸，死亡1700多人，伤82加多人，数干幢楼房和建筑物被毁。伊拉克实施打击的重点是首都德黑兰和圣城库姆，其次是伊朗纵深的大中城市。蒙受了巨大损失的伊朗，维系战争的决心迅速动摇，加上其它一些原因，伊拉克实现了以炸求和的目的，导致长达8年之久的两伊战争终于在1988年8月20日正式宣布结束。在袭城战期间，虽然伊朗也向伊拉克发射了77枚“飞毛腿Bff导弹，但其战果和影响则大为逊色。
由于德黑兰距伊拉克边境500千米，从伊拉克西部到以色列首都特拉维夫的距离约570千米，而“飞毛腿B”导弹射程只有300千米，“腿短”不及。伊拉克于1987年不惜耗费巨资，在外国专家的帮助下对“飞毛，腿B，导弹进行了改进。所以对德黑兰等较远目标实施攻击的实际上是经改进增程后的“侯赛因”导弹。简单*地说就是“三弹并两弹，射程翻一番”，即拆用3枚“飞毛腿B”导弹生产2枚“侯赛因”导弹。改装时将1枚“飞毛腿B”导弹的氧化剂贮箱和燃烧剂贮箱都一分两半，将其分别插焊到另外2枚导弹的氧化剂箱和燃烧剂箱，使两箱分别加长85、45厘米，增加了1040千克推进剂，使推进剂总量增加到近5吨，从而使射程增加到近600千米。为了补偿由于增加燃料和加长弹体带来的重量，弹头重量减轻了，炸药量减至190千克，导弹最大飞行时间也从约309秒延长到425秒，命中精度由300米降至500米。
此外，在1991年历时42天的海湾战争中，伊拉克向以色列的特拉维夫、海法，沙特阿拉伯的利雅得、宰赫兰、达兰和巴林三国六市发射了近80枚苏制“飞毛腿”B导弹，也取得一些战果。
1991年海湾战争“沙漠风暴”行动期间，伊拉克装备的苏制武器装备和美国武器装备进行大规模直接对抗，伊军虽然战败，但其“飞毛腿”系列移动式战役战术导弹系统却让美军吃尽了苦头。尽管美军痛定思痛，随后在其军事学说和实战中进行专项改进，至今仍无法高效应对移动式导弹系统的挑战。萨达姆时期的伊拉克主要进口苏联武器装备，军队建设也与苏军类似，因此，特别重视导弹武器，包括陆军导弹系统的苏军建设特点，被伊军充分借鉴，师或师以上部队都装备了导弹系统，主要是9K72型，北约名为“飞毛腿-B”。
“飞毛腿-B”系统主要部件是经过改进的8K14型液体燃料导弹、9P17型移动式发射装置，以具有较高通行性能的MAZ-543A轮式汽车为底盘。8K14弹道导弹装配液体燃料喷气式发动机、自动惯性指挥和故障引爆系统、混合装药战斗部，控制装置是安装在喷管出口截面上的气体动力舵。弹药主要成分是AK-27I硝酸氧化剂、TM-185炸药、TG-02起爆炸药、压缩空气，也可装填100千克当量威力的核战斗部、爆破战斗部、化学或高爆战斗部，弹长11.25米，直径0.88米，射程300公里，圆概率偏差450米。
伊军改进
伊军并不满足于单纯使用进口的9K72导弹系统原型，而是在苏联专家协助下，在埃及、法国专家参与下，研制各种改型，其中两种改型最出名，分别取名为“侯赛因”和“阿巴斯”，主要是减少战斗部重量，增加射程。“侯赛因”导弹长12.46米，直径0.88米，射程增至630公里，圆概率偏差1000-3000米。“阿巴斯”导弹长13.75米，直径0.88米，射程增至900公里，圆概率偏差1000-3000米。这两种导弹飞行轨迹与8K14导弹类似，但射程更远，可高速进入稠密大气层。
“侯赛因”导弹曾得到实战应用，在两伊战争末期的“城市战”中，从1988年1月29日至4月20日，伊拉克陆军向伊朗6座城市发射189枚“侯赛因”型“飞毛腿”导弹，其中135枚直接攻击首都德黑兰。